| 연구목표 |
도심 환경에서 단거리 목적지까지 최종 배송을 담당하는 자율주행 육상무인이동체(육상모듈, UGV) 개발과 장거리 배송을 담당하는 공중무인이동체(공중모듈, UAV)와 UGV 사이에서 배송모듈을 자율적으로 주고 받는 정밀 분리/합체 기술 개발을 목표로 하며, 이를 위하여 아래와 같은 4가지 세부목표를 가짐 1. 분리합체를 위한 저상형/협력형 UGV 플랫폼 개발 ... |
| 연구내용 |
ㅇ 육상 배송용 무인이동체 개발 - 저상형, 협력형 등 서로 다른 분리/합체 전략을 가진 2종 이상의 UGV 플랫폼 개발 - 최대속도, 임무중량, 등판능력, 주행거리, 장애물 극복 조건을 만족하며 보행로 주행에 적합한 사이즈를 갖는 UGV H/W 설계 및 제작ㅇ 배송모듈 개발 - 배송물 탑재가 용이하며, UAV-UGV 간의 분리/합체 메커니즘이 구현된... |
| 기대효과 |
배송의 즉시성, 배송 시간의 정확성 그리고 24시간 배송이 점점 더 강조되어 가는 물류, 배송 시장에서 기존의 택배기사, 택배차량 그리고 거대한 물류센터 시스템이 커버 할 수 없는 부분을 채워주어 물류 효율성 증가를 기대할 수 있음본 과제는 도심환경 보행로 자율주행 시나리오를 목표로 시스템을 개발하지만 도서산간 지역의 열악한 택배시스템에 활용되었을 경우 배... |
| 키워드 |
육상무인이동체,배송 로봇,분리합체 메커니즘,드론용 배송모듈,체결 메커니즘,보행로 자율주행,정밀 주행제어,정적 |