과제 상세정보
목록무인수상선 및 자율운항 기술 개발
작성자
관리자
조회수
69
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 통합운용 기술실증기 개발 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 무인수상선 및 자율운항 기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711120076 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-06-01 ~ 2027-05-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-06-01 ~ 2021-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 수중자율이동체를 탑재하고, 이동 및 진회수가 가능한 무인수상선 및 무인선 자율운항 기술 개발함. Seastate4에서 운항가능하며 seastate 3에서 최대 10knots로 운항가능하며, BC-AUV 1대, PC-AUV 2대를 장착하고 순항속도 7노트로 이동이 가능한 무인선을 개발하고, 평균 위치오차 반경 3미터 이내의 DP제어를 포함하는 무인선 항법 및... | ||
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| 연구내용 | ○ 무인선 개념 설계/분석 및 파랑중 운항 성능 검증무인선 요구사항 수렴 및 개념설계 및 분석무인선 파랑중 내항성능 모형시험(해양공학수조 시험)무인선 시제선을 활용한 실해역 운항성능 검증 (배터리 기반 실해역시험)무인선 개념 수정설계 및 성능 추정무인선 진회수 및 연료전지 추진기 시스템 통합 연동시험연료전지 추진 기반 실해역 무인선 운항성능 검증 (7일 이... | ||
| 기대효과 | ○ 해양조사용 AUV 탑재형 무인선수상선 활용 - 해양조사원, 국립수산과학원, 해군, 해경 등에서 해양조사 임무장비로 활용 - 참여기업 기술이전을 통한 상용화된 무인선 및 자율운항시스템 장비로 제품화 ○ AUV 탑재형 무인수상선의 자율운항 시스템으로 활용 - 무인선-AUV 진회수시 원격운항 모니터링 시스템으로 활용 - 무인선 단독 운항 혹은 AUV 탑재 운... | ||
| 키워드 | 무인수상선,수중자율이동체 탑재형 무인선,무인선 자율운항,무인선 충돌회피,무인선 경로추종,무인선 수중자율이동체 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | ET(환경기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 건설/교통 > 해양교통기술 > 선박운항 안전기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 공공목적 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국해양과학기술원 선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국해양과학기술원 선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 160,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||