| 연구목표 |
○ 본 과제의 최종목표는 다수·이종 무인이동체 자율협력운용 시스템 구성을 위해 해상에서 운용이 가능한 해상 무인이동체인 무인선을 개발하는 것임. 이를 위해 본 제안은 자율협력형 무인선 시스템 구성 및 자율운항 핵심 알고리즘을 개발하는 것임.○ 본 제안의 최종목표를 달성하기 위해 다른 세부와의 연계를 통한 다수·이종 무인이동체와 통합 운용 및 임무 실증이 가... |
| 연구내용 |
○ 자율협력형 무인선 시스템 개발 - 자율협력형 무인선 시스템 운용개념 정립 - 3m 이하의 위치오차를 갖는 동적위치제어(DP; Dynamic Positioning) 시스템 - 인공지능 기반 자율운항 알고리즘 및 비상항법 기술○ 다수·이종 무인이동체 자율협력기술 - 무인기 자동이착륙을 포함한 다수·이종 무인이동체 협력운용 기술 - 무인기... |
| 기대효과 |
○ 자율협력을 통한 미세먼지 동적 3D 지도 생성을 통한 미세먼지 분석○ 자율협력을 통한 해양 부유 시설물, 교량, 도로 법사면, 축대, 노후 건축물 등 국가 인프라 시설 상시 모니터링○ 해양 조난자 수색 및 도심지 범죄자 추적○ 다수·이종 자율협력형 무인이동체 협업을 위한 기술 확보로 무인 로봇 기술 선진국의 위상 확보와 국내 시장 창출 및 선도○ 무인선... |
| 키워드 |
무인선,자율운항,인공지능,자율협력,상황인식,동적위치제어,무인이동체,자동착륙 |