| 연구목표 |
o 팔레트 운반의 자율 주행으로 운영이 가능한 자율주행 무인 팔레트 트럭 o 택배 물품의 운반 적재를 위한 로봇팔과 그리퍼 o 랩핑, 물류 창고 문, 리프트 등의 자동화 제어 모듈 o 무인 팔레트 트럭, 로봇팔, 제어 모듈 관제 시스템(FMS, Fleet Management System) o 우체국 택배 분류 공정과 동일한 테스트환경 구축 및 운영 검증 |
| 연구내용 |
○ 분류 라인용 자율주행 무인 팔레트 트럭 플랫폼 시제품 개발○ 무인 팔레트 트럭 자율 주행 H/W 개발○ LTE/5G 기반 제어기 개발○ 무인 팔레트 트럭 자율주행 기능 개발○ 무인 팔래트 트럭 운영 관리 시스템 (Fleet management System) 개발○ WEB 기반 서비스개발○ 로봇팔 로딩 및 언로딩 최적 모션플레닝 및 그리퍼 파지 기능 개발 |
| 기대효과 |
o 마케팅 전문 인력 충원을 통해 신규시장 개척과 글로벌 마케팅을 위한 Total Marketing력 확보 o 국내외 개임, 무인 팔레트 트럭, 가전 전시외 참여를 통해 신규시장 및 주요지역별 Agency 구축에 의한 하부마케팅 강화 o 참여기관 및 협력업체를 통한 지속적 업그레이드를 통해 Outsourcing과 Co-work을 통한 동반 진출 o 국내외 ... |
| 키워드 |
5세대 통신망,분류 집하 분배 작업,우체국,팔래트 트럭,협동 작업 |