| 연구목표 |
[최종 개발 기술]* 스마트무인카페를 바이러스 프리 공간으로 전환하기 위하여 AI 기반 고객의 상태를 인식하여 스스로 방역 작업을 수행할 수 있는 자율주행 방역 로봇 및 고객 간 감염 전파 방지를 위한 비말차단 시스템 개발[개발 핵심 기술]* AI 기반 고객 인식 알고리즘 및 확률 바이러스 지도 작성 알고리즘* 자율주행이 가능하며, 공기 살균과 빈자리 소독... |
| 연구내용 |
[개발 내용] 1. 자율주행 방역 로봇 및 핵심 제어 알고리즘 개발 - 공기 살균기, 살균액 분사기를 포함한 자율주행 이동 로봇 시스템 개발 - ROS 기반 SLAM 및 장애물 회피 알고리즘 - 최적 방역 경로 계획 및 주행 제어 알고리즘 2. AI 기반 고객 위치 인식 및 확률 바이러스 지도 작성 알고리즘 개발 - 매장 내 다중 CCTV 운용 데... |
| 기대효과 |
[경제적 기대 효과]* 본 사업에서 국내외 최초로 Virus Free 무인 카페라는 제품/서비스를 개발하고자 하며, 이는 지금까지의 서비스 로봇 시장 영역을 확대할 수 있어 경제적 효과가 매우 높다고 할 수 있음.* 또한, 최근 코로나로 인하여 다중 밀집 시설을 꺼려하는 심리를 완화하는 효과가 발생하여, 위축된 경제 소비 심리를 회복할 수 있음. * 본 연... |
| 키워드 |
비말차단시스템,스마트무인카페,인공지능,자율 방역 로봇,지능형 서비스 |