과제 상세정보
목록동작의도 센싱 모듈 개발 및 고속동기 제어
작성자
관리자
조회수
103
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 생체신호센서융합기술개발사업 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 동작의도 센싱 모듈 개발 및 고속동기 제어 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711121539 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-08-21 ~ 2024-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-08-21 ~ 2020-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 제안서는 사람의 움직임 및 동작의도를 고속으로 파악할 수 있는 센서 모듈 및 동작의도 인식 알고리즘 개발을 목표로 하고 있다. 이를 위해 1)상호 보완적 관계에 있는 생체 신호 센서, 동작 인식 센서를 선정 및 개발하고 이들이 seamless하게 결합될 수 있는 슬리브 형태의 센서 모듈 개발 한다. 센서를 개발하는 과정에 있어 호환성, 장시간 착용 가능... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 동작 인식, 생체 신호 유연 센서 모듈 기반의 동작의도 인식정전 용량식 신축센서, 근육 구조 변화 측정 센서 (공압기반의 유연 pMMG 센서, EIT 센서), IMU 집적형 유연한 생체 신호 센서 모듈화관절에 밀착되는 슬리브 형태의 구조를 가지는 소프트 패키징 최적화 기반의 복합 센서 통합형 센서 슬리브 개발복합 센서로부터 받은 신호를 바탕으로한 착용자의 ... | ||
| 기대효과 | 본 연구단에서는 통합형 생체 센서 모듈 및 이에 동반되는 알고리즘까지 완성된 솔루션을 제공함으로써 착용형 로봇의 동작의도 인식 속도를 빠르게 할 수 있으며 고속 동기 제어가 가능하다. 또한 생체 신호를 적극 활용한 센서를 물리센서와 결합한 플랫폼과 알고리즘에 대한 원천 기술을 확보로 동작 인식 분야 전반에 적용이 가능할 것이다. 이를 통해 복잡한 인체 ... | ||
| 키워드 | 생체 신호,웨어러블 로봇,동작의도,모듈형 센서,신축 센서,근육 구조 변화,신호처리,유연센서 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | BT(생명공학기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 건강 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 이학 |
사업비
| 국비 | 160,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||