과제 상세정보
목록건설 및 산업현장 근로자의 근력보조를 위한 엑소수트 개발
작성자
관리자
조회수
91
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | KAIST End Run 사업 |
|---|
과제 기본정보
| 과제명 | 건설 및 산업현장 근로자의 근력보조를 위한 엑소수트 개발 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 과제고유번호 | 1711125310 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-04-01 ~ 2020-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-04-01 ~ 2020-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 작업자가 물건을 들어 올리는 과정에서 허리에 가해지는 부하로 인한 피로 누적 및 허리 부상을 방지할 수 있는 힙 조인트 외골격 로봇을 개발 | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 줄 꼬임 구동기 기반의 외골격 로봇 설계를 위해 10kg의 작업 물체의 들기 작업을 반복 수행 시 나타나는 신체 움직임을 측정 및 분석하여 팔과 다리의 각도 정보를 바탕으로 들기 작업을 수행 시 힙 조인트에 요구되는 토크와 속도 데이터를 추출하고 이를 기반으로 줄 반경, 줄 길이, 수축량, 풀리 반경, 모터 토크 그리고 속도를 선정하여 역학 모델을 구성, ... | ||
| 기대효과 | 건설, 농업, 어업, 물류업 종사자, 요양원 노동자, 제조, 건설, 유통 업체 등에 외골격 로봇을 도입해 근로자들의 상해를 방지, 예방하고 노동 생산성 향상, 근로자 개인의 신체 피로도 감소 및 경제 활동 촉진을 통한 사회 동력 증가, 다변화하는 산업현장의 필수적인 wearable 기술로써 신체 보조를 넘어서 근로자의 상태를 모니터링하고 현장의 안전 통제가... | ||
| 키워드 | 착용형 로봇, 하지 보조, 둔부 보조 외골격, 줄 꼬임 구동기, 건설 로봇 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
|---|---|---|---|---|---|
|
기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 건설업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
|---|---|---|---|---|
| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 12,500,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
|---|---|---|---|
| 비고 | |||