수부 수술 후 정밀 재활을 위한 로봇 외골격 보조기 개발
과제 기본정보
| 과제명 |
수부 수술 후 정밀 재활을 위한 로봇 외골격 보조기 개발 |
| 과제고유번호 |
1711125313 |
| 부처명 |
과학기술정보통신부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
예산출처지역 |
대전광역시 |
사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2020 |
총연구기간 |
2020-04-01 ~
2020-12-31
|
당해연도 연구기간 |
2020-04-01 ~
2020-12-31
|
요약 정보
| 연구목표 |
수부 수술 후, 환자 손 크기와 상태에 최적화되어 있으며 기능 획복에 필요한 수지의 굴곡 및 신전 운동을 조절 할 수 있는 저렴한 치료 보조기를 개발하고자 함 |
| 연구내용 |
1. 손가락 굴곡/신전을 구현하기 위한 보조기 외골격 설계 기술을 개발하고자 함. 변형을 통해 손가락 정상 관절 구동범위 움직임 구현이 가능하고 손을 수동적으로 신전 혹은 굴곡 시킬 수 있는 전체적인 외골격 구조를 개발하고자 함. 2. 손가락의 자연스러운 굴곡 및 신전을 위한 외골격 내부의 외건 배치 최적화 기술을 개발하고자 함. 손가락의 정상관절운동범위 ... |
| 기대효과 |
기존의 지속적 수동 운동기는 무겁고 고가여서 임상에 잘 사용하지 않음. 본 보조기를 사업화 한다면 저가의 지속적 수동 운동기를 통해 외건 수술 부위의 재파열이나 유착을 방지 할 수 있고 따라서, 의료 개선에 기여할 수 있음. |
| 키워드 |
지속적 수동 운동기, 정밀, 맞춤형, 저렴한 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
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|
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|
기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
BT(생명공학기술) |
기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
연 |
과학기술표준분류 |
인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 |
|
적용분야 |
건강 |
| 중점과학기술분류 |
|
과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
과제수행기관(업)명 |
한국과학기술원 |
사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
소속기관명 |
한국과학기술원 |
사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
박사 |
최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
25,000,000
|
지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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과제 기본정보
| 과제명 |
수부 수술 후 정밀 재활을 위한 로봇 외골격 보조기 개발 |
| 과제고유번호 |
1711125313 |
| 부처명 |
과학기술정보통신부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
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| 예산출처지역 |
대전광역시 |
| 사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2020 |
| 총연구기간 |
2020-04-01 ~
2020-12-31
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| 당해연도 연구기간 |
2020-04-01 ~
2020-12-31
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요약 정보
| 연구목표 |
수부 수술 후, 환자 손 크기와 상태에 최적화되어 있으며 기능 획복에 필요한 수지의 굴곡 및 신전 운동을 조절 할 수 있는 저렴한 치료 보조기를 개발하고자 함 |
| 연구내용 |
1. 손가락 굴곡/신전을 구현하기 위한 보조기 외골격 설계 기술을 개발하고자 함. 변형을 통해 손가락 정상 관절 구동범위 움직임 구현이 가능하고 손을 수동적으로 신전 혹은 굴곡 시킬 수 있는 전체적인 외골격 구조를 개발하고자 함. 2. 손가락의 자연스러운 굴곡 및 신전을 위한 외골격 내부의 외건 배치 최적화 기술을 개발하고자 함. 손가락의 정상관절운동범위 ... |
| 기대효과 |
기존의 지속적 수동 운동기는 무겁고 고가여서 임상에 잘 사용하지 않음. 본 보조기를 사업화 한다면 저가의 지속적 수동 운동기를 통해 외건 수술 부위의 재파열이나 유착을 방지 할 수 있고 따라서, 의료 개선에 기여할 수 있음. |
| 키워드 |
지속적 수동 운동기, 정밀, 맞춤형, 저렴한 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
| 산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
BT(생명공학기술) |
| 기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
연 |
| 과학기술표준분류 |
인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 |
|
| 적용분야 |
건강 |
| 중점과학기술분류 |
|
| 과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
| 과제수행기관(업)명 |
한국과학기술원 |
| 사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
| 소속기관명 |
한국과학기술원 |
| 사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
박사 |
| 최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
25,000,000
|
| 지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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