과제 상세정보
목록강화학습을 활용한 사족보행 로봇 제어
작성자
관리자
조회수
73
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 신임교원정착연구비 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 강화학습을 활용한 사족보행 로봇 제어 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711125363 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-03-17 ~ 2023-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-03-17 ~ 2020-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 과제는 보행 로봇 제어를 위한 강화학습의 기본 이론 및 학습 알고리즘의 개발을 목표로 한다 | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 본 과제는 보행 로봇 제어기를 위한 강화학습 이론 및 알고리즘을 개발하는데 초점을 맞춘다. 시뮬레이션을 통해 학습된 제어기를 실제 로봇에 옮기는 sim-to-real transfer 방법을 연구하며 이 방법에서 생기는 reality-gap을 해소하기 위한 policy transfer방법에 대해서도 연구하게 될 것이다. 최종적으로는 다양한 비정형 환경에서 ... | ||
| 기대효과 | 본 연구는 보행 로봇의 성능을 월등히 개선하여 국방, 배달, 탐색 등 다양한 분야에서 사업화 가능성이 크다 | ||
| 키워드 | 보행 로봇, 강화학습, 제어, 경로 최적화 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 국방 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 100,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||