모바일 로봇 매니퓰레이터의 물리적 상호작용에 관한 연구
과제 기본정보
| 과제명 |
모바일 로봇 매니퓰레이터의 물리적 상호작용에 관한 연구 |
| 과제고유번호 |
1711125371 |
| 부처명 |
과학기술정보통신부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
예산출처지역 |
대전광역시 |
사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2020 |
총연구기간 |
2020-08-01 ~
2023-12-31
|
당해연도 연구기간 |
2020-08-01 ~
2020-12-31
|
요약 정보
| 연구목표 |
높은 이동성을 가진 모바일 매니퓰레이터의 물리적 상호작용 방법에 대한 기초연구 수행 |
| 연구내용 |
aerial 또는 semi-aerial 모바일 매니퓰레이션 시스템을 개발하고 수학적으로 표현하는 방법에 대해 연구함. 또한 물리적 상호작요을 위한 제어방법에 대한 연구를 수행함. 완전 자율적인 미션수행 뿐 아니라 사람의 지능을 이용한 원격제어 방법에 대한 기술개발을 수행함. |
| 기대효과 |
연구적으로 많은 파생 연구가 수행될 것으로 기대하며, 이 문제가 해결되면 험지에서 매니퓰레이션이 가능한 많은 응용사례가 나타날 것으로 기대됨. |
| 키워드 |
드론, 공중 매니퓰레이션 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
|
|
|
|
|
기술 정보
| 연구개발단계 |
기초연구 |
산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
IT(정보기술) |
기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
연 |
과학기술표준분류 |
인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 |
|
적용분야 |
기타 공공목적 |
| 중점과학기술분류 |
|
과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
과제수행기관(업)명 |
한국과학기술원 |
사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
소속기관명 |
한국과학기술원 |
사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
박사 |
최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
100,000,000
|
지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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과제 기본정보
| 과제명 |
모바일 로봇 매니퓰레이터의 물리적 상호작용에 관한 연구 |
| 과제고유번호 |
1711125371 |
| 부처명 |
과학기술정보통신부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
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| 예산출처지역 |
대전광역시 |
| 사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2020 |
| 총연구기간 |
2020-08-01 ~
2023-12-31
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| 당해연도 연구기간 |
2020-08-01 ~
2020-12-31
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요약 정보
| 연구목표 |
높은 이동성을 가진 모바일 매니퓰레이터의 물리적 상호작용 방법에 대한 기초연구 수행 |
| 연구내용 |
aerial 또는 semi-aerial 모바일 매니퓰레이션 시스템을 개발하고 수학적으로 표현하는 방법에 대해 연구함. 또한 물리적 상호작요을 위한 제어방법에 대한 연구를 수행함. 완전 자율적인 미션수행 뿐 아니라 사람의 지능을 이용한 원격제어 방법에 대한 기술개발을 수행함. |
| 기대효과 |
연구적으로 많은 파생 연구가 수행될 것으로 기대하며, 이 문제가 해결되면 험지에서 매니퓰레이션이 가능한 많은 응용사례가 나타날 것으로 기대됨. |
| 키워드 |
드론, 공중 매니퓰레이션 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 |
기초연구 |
| 산업기술분류 |
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| 미래유망신기술(6T) |
IT(정보기술) |
| 기술수명주기 |
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| 연구수행주체 |
연 |
| 과학기술표준분류 |
인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 |
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| 적용분야 |
기타 공공목적 |
| 중점과학기술분류 |
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| 과제유형 |
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과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
| 과제수행기관(업)명 |
한국과학기술원 |
| 사업자등록번호 |
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| 연구책임자 |
| 소속기관명 |
한국과학기술원 |
| 사업자등록번호 |
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| 최종학위 |
박사 |
| 최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
100,000,000
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| 지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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