과제 상세정보
목록인간 중심 로봇 매니퓰레이션을 위한 의미기반 학습 및 추론 모델
작성자
관리자
조회수
121
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 신임교원정착연구비 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 인간 중심 로봇 매니퓰레이션을 위한 의미기반 학습 및 추론 모델 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711125375 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-08-01 ~ 2023-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-08-01 ~ 2020-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 인간 중심 로보틱스는 로봇에 대한 지식이 없는 일반 사용자의 일상생활 보조 및 협업을할 수 있는 고도의 지능을 가진 로봇의 개발을 목표로 한다.이러한, 지능 로봇은 과제 수행을 위한 목적과 제약사항의 프로그래밍이 필요하며, 이에는 큰 시간과 노력이 소요된다. 이를 해결 하기 위하여 행동 요령의 학습(learning from demonstration), 자연... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 선행연구를 통해, 본 연구팀은자연어 처리를 통해 인간과 상호 작용을 하여 작업 계획을 하는 모바일 매니퓰레이션 시스템을 개발했으며, 이를통하여 로봇이 학습하고 계획 할 수 있는 작업을 현저히 고도화할 수 있었으며, 동시에 사람과의 협업 능률을높이고 인간이 원하는 협업 에이전트의 요구사항을 파악할 수 있었다. 이후 연구 추진은, 3년에 걸쳐 진행한다. 1차년... | ||
| 기대효과 | 현재, 65세 이상 고령인구는 전체의 15.5%로 초고령사회를 앞두고 가정과 산업계 양쪽에서 경제적 부담과 인력 수급 문제가 대두될 것으로 예상된다 [21]. 본 과제는 비전문가와 협업 및 보조를 가능하게 하는 기술을 개발하는 것으로, 다양한 비전문가 소상공인을 위한 물류, 제조 자동화에서 사회적 약자를 위한 로봇 돌봄, 의료를 가능하게 한다. 이는 로봇의... | ||
| 키워드 | 매니퓰레이션, 기계 학습, 인공 지능 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 75,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||