최소침습 원격 로봇수술에서 시간지연과 영상-신호 비동기화 현상을 극복하고
수술안정성을 보장하기 위한 원격 제어기술 개발 및 실증모델을 통한 유효성 검증
과제 기본정보
| 과제명 |
최소침습 원격 로봇수술에서 시간지연과 영상-신호 비동기화 현상을 극복하고
수술안정성을 보장하기 위한 원격 제어기술 개발 및 실증모델을 통한 유효성 검증 |
| 과제고유번호 |
1711125407 |
| 부처명 |
과학기술정보통신부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
예산출처지역 |
대전광역시 |
사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2020 |
총연구기간 |
2020-09-01 ~
2021-08-31
|
당해연도 연구기간 |
2020-09-01 ~
2020-12-31
|
요약 정보
| 연구목표 |
“비대칭 불규칙 시간 지연 극복 및 영상-신호 비동기화 현상 극복을 통해 원거리 원격 수술의 안정성을 보장하는 수술 로봇 원격 제어 기술 개발” 1) 네트워크 상태에 따른 상위 원격수술로봇 시스템 영향 분석 및 유효성 평가를 위한 실험 환경 구축 2) 원격수술로봇의 원격 제어 안정성 보장 기술 개발 3) 원격수술로봇의 원격 제어 성능 향상을 위한 영상... |
| 연구내용 |
1. 네트워크 상태에 따른 상위 원격수술로봇 시스템 영향 분석 및 유효성 평가를 위한 실험 환경 구축 (WP1) 1.1. 원격 수술에서 시간 지연 영향 분석을 위한 Network Traffic Emulator 개발 - 네트워크 상태에 따른 상위 로봇수술 시스템의 영향을 분석하기 위해 복잡한 네트워크 시스템의 상태를 간단히 모사할 수 있는 네트워크 트래픽 ... |
| 기대효과 |
- 현재의 원거리 원격 수술은 통신 성능 및 안정성에 대한 의존도가 매우 높음. 개발된 기술은 통신 성능 및 안정성에 대한 의존도를 낮추어 원거리 원격 수술 활용성을 보다 광범위하게 늘릴 수 있을 것으로 기대됨. - 안정적인 원거리 원격 수술 제어 기술은 타 지역 간 원격 수술뿐만 아니라, 전장, 우주 등 의료진 파견이 매우 어려운 지역에서의 원격 수술 활... |
| 키워드 |
원격 제어기술 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
|
|
|
|
|
기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
기타 |
기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
연 |
과학기술표준분류 |
인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 |
|
적용분야 |
건강 |
| 중점과학기술분류 |
|
과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
과제수행기관(업)명 |
한국과학기술원 |
사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
소속기관명 |
한국과학기술원 |
사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
박사 |
최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
12,666,667
|
지방비(현금+현물) |
0
|
| 비고 |
|
과제 기본정보
| 과제명 |
최소침습 원격 로봇수술에서 시간지연과 영상-신호 비동기화 현상을 극복하고
수술안정성을 보장하기 위한 원격 제어기술 개발 및 실증모델을 통한 유효성 검증 |
| 과제고유번호 |
1711125407 |
| 부처명 |
과학기술정보통신부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
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| 예산출처지역 |
대전광역시 |
| 사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2020 |
| 총연구기간 |
2020-09-01 ~
2021-08-31
|
| 당해연도 연구기간 |
2020-09-01 ~
2020-12-31
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요약 정보
| 연구목표 |
“비대칭 불규칙 시간 지연 극복 및 영상-신호 비동기화 현상 극복을 통해 원거리 원격 수술의 안정성을 보장하는 수술 로봇 원격 제어 기술 개발” 1) 네트워크 상태에 따른 상위 원격수술로봇 시스템 영향 분석 및 유효성 평가를 위한 실험 환경 구축 2) 원격수술로봇의 원격 제어 안정성 보장 기술 개발 3) 원격수술로봇의 원격 제어 성능 향상을 위한 영상... |
| 연구내용 |
1. 네트워크 상태에 따른 상위 원격수술로봇 시스템 영향 분석 및 유효성 평가를 위한 실험 환경 구축 (WP1) 1.1. 원격 수술에서 시간 지연 영향 분석을 위한 Network Traffic Emulator 개발 - 네트워크 상태에 따른 상위 로봇수술 시스템의 영향을 분석하기 위해 복잡한 네트워크 시스템의 상태를 간단히 모사할 수 있는 네트워크 트래픽 ... |
| 기대효과 |
- 현재의 원거리 원격 수술은 통신 성능 및 안정성에 대한 의존도가 매우 높음. 개발된 기술은 통신 성능 및 안정성에 대한 의존도를 낮추어 원거리 원격 수술 활용성을 보다 광범위하게 늘릴 수 있을 것으로 기대됨. - 안정적인 원거리 원격 수술 제어 기술은 타 지역 간 원격 수술뿐만 아니라, 전장, 우주 등 의료진 파견이 매우 어려운 지역에서의 원격 수술 활... |
| 키워드 |
원격 제어기술 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
| 산업기술분류 |
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| 미래유망신기술(6T) |
기타 |
| 기술수명주기 |
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| 연구수행주체 |
연 |
| 과학기술표준분류 |
인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 |
|
| 적용분야 |
건강 |
| 중점과학기술분류 |
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| 과제유형 |
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과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
| 과제수행기관(업)명 |
한국과학기술원 |
| 사업자등록번호 |
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| 연구책임자 |
| 소속기관명 |
한국과학기술원 |
| 사업자등록번호 |
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| 최종학위 |
박사 |
| 최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
12,666,667
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| 지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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