| 연구목표 |
ㅇ 대퇴 절단환자를 위한 발목-무릎 조화형 로봇의족 - 의족 전체의 무게는 4.5kg으로 세계 최고 수준의 경량 - 발목토크 190Nm, 무릎토크 100Nm 로 세계 최고 수준의 보행성능 - 평지, 경사로, 계단에서 보다 자연스러운 보행이 가능한 사용자 중심 설계 - 실제 인체와 유사한 외형과 보다 자연스러운 보행이 가능한 인간친화형 로봇의족... |
| 연구내용 |
ㅇ 발목-무릎 조화형 로봇의족 핵심기술 구축 - 무릎형 고유모델 로봇의족 설계 및 제어 기술 개발 (5kg, 170/80Nm급) - 무릎형 고유모델 로봇의족 인터페이스 기술 개발 (보행주기검출율 90%급) ㅇ 사용자 의도인식 로봇의수 핵심기술 구축 - 로봇의수 고유모델 개발 (1kg, 100N급) - 다채널 근전도 패턴인식 알고리즘 개발 (근... |
| 기대효과 |
ㅇ 로봇의족 및 의수의 개발로 관련분야에 독자적인 특허기술을 보유하게 되어 선진국과의 기술격차 해소 및 경쟁력을 확보함 ㅇ 로봇의족 및 의수 시스템의 핵심기술인 제어모듈 설계기술 확보로 재활로봇 산업에서의 활용함 ㅇ 운동 분석 시뮬레이션 모델 구축 해석기술 및 성능시험기술 확보로 신규 로봇의족 및 의수 개발에서의 기초자료로 활용함 ㅇ 로봇의족, 로봇관절, ... |
| 키워드 |
상하지, 로봇의지, 진단기기 |