과제 상세정보
목록인간형 유연 로봇 손 개발
작성자
관리자
조회수
202
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 4. 산업계 지원 및 미래유망 기계기술 기획 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 인간형 유연 로봇 손 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711125564 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2020 | 총연구기간 | 2020-01-01 ~ 2020-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2020-01-01 ~ 2020-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | ㅇ 높은 자유도와 촉각 감각을 갖는 인간 손 크기의 유연한 로봇 손(Soft Dexterous Robot Hand) 개발 | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | ㅇ 3자유도의 손가락 움직임이 가능하고 유연소재 장착이 용이한 메커니즘 연구 - 손가락 형상의 3자유도 움직임 구현 메커니즘 개발 연구 - 유연소재 부착이 용이한 형태의 표면 형상 설계 연구 - 로봇 손 내구성 및 힘 출력 최적화 연구ㅇ 유연 로봇 핸드에 결착 가능한 피부 센서 연구 - 센서의 힘 측정 방법 및 이를 구현하기 위한 제작/조립 ... | ||
| 기대효과 | ◦인간형 유연 로봇 손의 조작성 높은 매커니즘과 로봇 손의 손바닥 안에 액츄에이터가 내장되는 조밀한 구조로 로봇 손의 경량화, 모듈화, 성능향상을 통해 로봇 손의 활용도를 다양한 연구 분야와 산업 분야에서 확장 할 수 있을 것으로 예상됨◦인간형 유연 로봇 손의 비교적 간단한 구조와 제작 과정 그리고 낮은 비용을 보았을 때 대량 생산이 가능하여 다른 연구기관... | ||
| 키워드 | 로봇 손, 로봇 메커니즘, 힘/토크 센서, 유연 촉각센서 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 공공목적 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 30,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||