과제 상세정보
목록자기력을 이용한 비접촉 감속기 및 중력 보상 기구를 갖는 유연한 매니퓰레이터 개발
작성자
관리자
조회수
41
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 지역대학우수과학자지원사업 |
|---|
과제 기본정보
| 과제명 | 자기력을 이용한 비접촉 감속기 및 중력 보상 기구를 갖는 유연한 매니퓰레이터 개발 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 과제고유번호 | 1345332181 | ||||
| 부처명 | 교육부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2020-06-01 ~ 2025-05-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | ○ 전자기력을 이용하여 기계적 접촉 없이 구동이 가능한 마그네틱 감속기와 중력토크를 보상할 수 있는 비접촉 중력보상 기구를 갖는 유연한 매니퓰레이터를 개발함.(그림1) ▶ 비접촉 방식으로 이의 맞물림으로 인한 기어의 손상 마모 그리고 스프링, 와이어부의 피로파괴, 항복과 같은 손상이 없고 윤활이 최소화함으로 내구성이 강하고 반영구적 사용이 가능함. ... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | ○ 기존 유성 기어 감속기나 하모닉 기어 감속기를 대체하여 영구자석을 이용한 고감속비의 마그네틱 감속기를 설계, 제작, 평가를 수행하여 충분한 토크가 전달되도록 함 ○ 영구자석을 이용한 중력 보상 기구를 셀계, 제작, 평가를 수행하여 다자유도 유연한 협동 매니퓰레이터에 적용함. 또한 중력보상 기구가 설치된 관절 이외의 타관절 동작으로 인해 중력토크가 변경... | ||
| 기대효과 | ○ 산업용 로봇 시장은 이미 글로벌 기업들이 원천기술 확보를 통하여 세계시장을 선점하고 있음. 국내는 선진국 대비 70% 정도의 기술 수준으로 파악됨. 또한 대기업 중심으로 주로 적용이 되어 있음. 그러나 4차 산업 관련하여 스마트 제조 시설이 중소기업으로 점차 확대될 것으로 예상됨. 이에 따른 유연 매니퓰레이터의 지속적인 연구 개발이 요구됨. ○ ... | ||
| 키워드 | 매니퓰레이터,마그네틱 기어,중력 보상, 협동 로봇,전자기력 중력 보상,산업용 로봇 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
|---|---|---|---|---|---|
|
기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 요소부품 > 전동용 요소부품 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(의료,정밀,광학기기및시계) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한밭대학 | 사업자등록번호 | |
|---|---|---|---|---|
| 연구책임자 | 소속기관명 | 한밭대학 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 95,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
|---|---|---|---|
| 비고 | |||