과제 상세정보
목록다차원 매개변수형 선형행렬부등식을 위한 볼록 완화 연구를 통한 무인수중운동체의 퍼지 모델 기반 제어 응용
작성자
관리자
조회수
46
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 지역대학우수과학자지원사업 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 다차원 매개변수형 선형행렬부등식을 위한 볼록 완화 연구를 통한 무인수중운동체의 퍼지 모델 기반 제어 응용 | ||||
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| 과제고유번호 | 1345333940 | ||||
| 부처명 | 교육부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-06-01 ~ 2024-05-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-06-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 연구과제의 최종 목표는 다차원 매개변수형 선형행렬부등식(parameterized linear matrix inequality, PLMI)을 위한 볼록 완화(convex relaxation) 연구를 통한 무인수중운동체(unmanned underwater vehicle, UUV)의 퍼지 모델 기반 제어 응용이다. 구체적으로 1차년도는 다차원 매개변수형 선... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 1차 년도: 다차원 매개변수형 선형행렬부등식(PLMI)의 볼록 완화 (convex relaxation) 연구 ■ [38]에서 제시한 2차원 매개변수형 선형행렬부등식(PLMI)의 볼록 완화 (convex relaxation)를 3차원 PLMI 완화 문제로 확장한다.1차 년도 연구에서는 다음과 같은 부등식 성질 등을 이용하여 새로운 증명 방법을 제시하고 다... | ||
| 기대효과 | ■ [과학기술적] 본 연구 과제에서는 기존 연구의 단순 확장이나 응용 연구가 아닌 퍼지 제어 분야의 핵심 이론 개발로 새로운 해석 및 설계 기법 제안을 목표로 한다. 특히, 비교대상이 될 수 있는 기존 연구의 높은 인용횟수에 알 수 있듯이 목표하는 과업 달성 시 관련 제어 분야에 파급효과가 매우 높다.■ [경제 산업적] 제안하는 연구 주제는 4차 산업 분... | ||
| 키워드 | 선형행렬부등식,퍼지 시스템,안정도,안정화,볼록 이완화,무인잠수정 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 전기/전자 > 무기센서 및 제어 > 달리 분류되지 않는 무기센서 및 제어 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 전문, 과학 및 기술서비스업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한밭대학 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한밭대학 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 37,500,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||