과제 상세정보
목록효율적인 자율주행 모방학습을 위한 크라우드소싱 기반 고위험 예제 시뮬레이션
작성자
관리자
조회수
53
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 창의도전연구기반지원 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 효율적인 자율주행 모방학습을 위한 크라우드소싱 기반 고위험 예제 시뮬레이션 | ||||
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| 과제고유번호 | 1345344843 | ||||
| 부처명 | 교육부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2020-06-01 ~ 2023-05-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 기존의 비효율적인 강화학습 및 모방학습 기반 자율 주행 기법에 대한 대안으로, 고위험 상황 시뮬레이션을 통한 효율적인 모방학습 기법을 제안하며, 소수의 전문가와 다수의 비전문가가 비동기적으로 알고리즘을 학습시키는 새로운 인간-기계 협업 모델을 통해 제안된 기법을 실증한다. 이를 위해 (1) 시뮬레이션 플랫폼에서 고위험 상황 데이터셋을 크라우드소싱으로 생성하... | ||
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| 연구내용 | 자율 주행 시뮬레이션 플랫폼에서 고위험 상황 데이터셋을 생성하고 검증할 수 있는 크라우드소싱 인터페이스를 개발, 생성적 고위험 상황 (대립쌍) 예제를 모범 데모와 함께 학습하도록하는 변형된 모방학습 알고리즘을 개발, 및 제안된 방식이 탐색 시간과 오류 합성 현상을 현저히 줄임으로써 효율적이고 안전한 새로운 방식임을 실증 데이터를 통해 검증한다. 1차년도 연... | ||
| 기대효과 | 기대효과: 자율주행 기술은 운전에 대한 노동을 줄여줄 뿐 아니라, 궁극적으로 운전 미숙으로 인한 사고의 위험을 줄일 수 있을 것이라는 기대에 많은 관심을 받고 있다. 이러한 흐름에 있어 본 연구는 자율주행 기술의 실제 활용에 병목이 될 수 있는 학습 효율성과 신뢰도 문제를 해결하는 새로운 방안을 제안함으로써 학술적, 사회적, 산업적으로 큰 파급력을 가질 것... | ||
| 키워드 | Human-Computer Interaction (인간-컴퓨터 상호작용), Crowdsourcing (크라우 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 정보/통신 > 정보이론 > Human Computer Interface |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 사회질서 및 안전 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 50,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||