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2024-05-21
내역사업 | 로봇산업핵심기술개발사업 |
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과제명 | 초대형 멤브레인 LNG 화물창 제조용 이동형 용접로봇 기술 개발 | ||||
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과제고유번호 | 1415173983 | ||||
부처명 | 산업통상자원부 | ||||
시행계획 내 사업명 | |||||
시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-04-01 ~ 2024-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-04-01 ~ 2021-12-31 |
연구목표 | ○ LNG 화물창 내 환경조건 등 개발 시스템 요구사항 분석 및 개발 사양, 개발 내용 검토○ 이동형 용접로봇을 이용한 LNG 화물창 제조 공정 자동화 시나리오 수립○ LNG 화물창 제조용 이동형 용접용 로봇 및 공정 표준화 관련 국내외 표준화 동향 조사 및 개발 위원회 운영- LNG 화물창 기존 환경 분석 및 기술 동향 분석- LNG 화물창 환경에 맞는 ... | ||
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연구내용 | ○ LNG 화물창 내 환경조건 등 개발 시스템 요구사항 분석 및 개발 사양, 개발 내용 검토- 작업장 환경 분석 내용 요구조건에 대한 세부 기관별 연계 협의- 환경 조건에 적합한 이동로봇, 협동로봇 시스템 사양 협의- LNG 화물창 조립 공정에 기반한 용접 장치 및 공정 협의○ 이동형 용접로봇을 이용한 LNG 화물창 제조 공정 자동화 시나리오 수립- 이동식... | ||
기대효과 | [과학/기술적 측면의 기대효과]ㅇ 용접 공정 로봇 자동화 시스템 도입을 통해 세계 점유율 1위인 LNG 운반선 제조 공정의 생산성 향상이 가능하고, 로봇 기술 측면에서도 대부분을 수입에 의존하고 있는 용접용 로봇 분야 선진 기술 추격 기반 마련이 기대됨 - 자율주행형 로봇을 활용한 LNG 운반선용 고정밀 레이저 용접기술은 기존 아크 용접기반의 GTT사의 멤... | ||
키워드 | 용접로봇,협동로봇,이동로봇,레이저 용접,LNG 화물창 제조 |
단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 재료 > 주조/용접/접합 > 특수용접/접합기술 |
주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
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연구책임자 | 소속기관명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
최종학위 | 박사 | 최종학력전공 |
국비 | 105,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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비고 |