| 연구목표 |
○ LNG 화물창 내 환경조건 등 개발 시스템 요구사항 분석 및 개발 사양, 개발 내용 검토○ 이동형 용접로봇을 이용한 LNG 화물창 제조 공정 자동화 시나리오 수립○ LNG 화물창 제조용 이동형 용접용 로봇 및 공정 표준화 관련 국내외 표준화 동향 조사 및 개발 위원회 운영- LNG 화물창 기존 환경 분석 및 기술 동향 분석- LNG 화물창 환경에 맞는 ... |
| 연구내용 |
○ LNG 화물창 내 환경조건 등 개발 시스템 요구사항 분석 및 개발 사양, 개발 내용 검토- 작업장 환경 분석 내용 요구조건에 대한 세부 기관별 연계 협의- 환경 조건에 적합한 이동로봇, 협동로봇 시스템 사양 협의- LNG 화물창 조립 공정에 기반한 용접 장치 및 공정 협의○ 이동형 용접로봇을 이용한 LNG 화물창 제조 공정 자동화 시나리오 수립- 이동식... |
| 기대효과 |
[과학/기술적 측면의 기대효과]ㅇ 용접 공정 로봇 자동화 시스템 도입을 통해 세계 점유율 1위인 LNG 운반선 제조 공정의 생산성 향상이 가능하고, 로봇 기술 측면에서도 대부분을 수입에 의존하고 있는 용접용 로봇 분야 선진 기술 추격 기반 마련이 기대됨 - 자율주행형 로봇을 활용한 LNG 운반선용 고정밀 레이저 용접기술은 기존 아크 용접기반의 GTT사의 멤... |
| 키워드 |
용접로봇,협동로봇,이동로봇,레이저 용접,LNG 화물창 제조 |