| 연구목표 |
본 과제에서는 산업현장에 활용될 수 있는 협업 물류 로봇을 개발하는 것을 목표로, 사람과의 협업 및 편의성에 초점을 둔 하드웨어 및 소프트웨어 알고리즘 개발을 포함한다. 사람이 로봇에 올려놓은 물품을 로봇이 목적지까지 이송하는 협업 시스템에서, 한국 측 컨소시엄에서는 플랫폼의 기구적인 설계, 제어, 자율 주행을 구현하고 테스트 하는 것을 최종 목표로 한다.... |
| 연구내용 |
사람이 로봇에 올려놓은 물품을 로봇이 목적지까지 이송하는 협업 시스템에서, 플랫폼의 기구적인 설계, 제어, 자율 주행 기술을 포함한다.설계에서는 물품의 적재 상태, 사용자의 신체적 특성에 따라 사용자가 쉽게 물품을 올리고 내릴 수 있도록 높이가 조절되는 특별한 기구부를 탑재하여 운용 한다. 제어에서는 모바일 플랫폼의 이동과 관련된 제어 및 물품의 탑재에 따... |
| 기대효과 |
1. 기술적 파급효과- 자율 모바일 로봇을 이용한 물류 시스템의 고효율화를 달성할 수 있는 물류 출납 데이터, 의도 인식, 안전 제어관련 원천 기술 확보- 물류 출납 데이터화로 투명한 자재 관리를 통한 자재 낭비 저감 및 운용 예산 효율화 달성2. 경제적․산업적 파급효과- 산업용 협업 모바일 로봇 기술의 국산화를 통해 모바일 로봇 개발비용 30% 원가 절감... |
| 키워드 |
모바일로봇,의도인식,음성인식,자율주행,산업용로봇 |