과제 상세정보
목록대형선박의 에너지 절감을 위한 자율운행 선저 청소로봇 시스템 개발
작성자
관리자
조회수
76
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | (10월)2019년 팁스(TIPS, 민간투자주도형 기술창업지원) 창업팀 지원계획 공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 대형선박의 에너지 절감을 위한 자율운행 선저 청소로봇 시스템 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425149161 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2019-12-01 ~ 2021-11-30 | 당해연도 연구기간 | 2021-01-01 ~ 2021-11-30 |
요약 정보
| 연구목표 | - 선박 선체면 자율주행 지능형 수중로봇 최적설계 . 단동/연동시험결과에 따른 보완설계 및 시제품 보완제작 . Fault Tolerance 제어시스템 안정화 - Level 2 자율주행 시스템 설계 및 구현 . 운전자 관점의 로봇주변상황 3D 가시화 장치 . 3D 기반 Path Planning 및 주행성능 검증시험 - 파울링 잔해물 처리시스... | ||
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| 연구내용 | - 선박 선체면 자율주행 지능형 수중로봇 최적설계 . 단동/연동시험결과에 따른 보완설계 및 시제품 보완제작 . Fault Tolerance 제어시스템 안정화 - Level 2 자율주행 시스템 설계 및 구현 . 운전자 관점의 로봇주변상황 3D 가시화 장치 . 3D 기반 Path Planning 및 주행성능 검증시험 - 파울링 잔해물 처리시스... | ||
| 기대효과 | - 선박 선체면 자율주행 지능형 수중로봇 최적설계 . 단동/연동시험결과에 따른 보완설계 및 시제품 보완제작 . Fault Tolerance 제어시스템 안정화 - Level 2 자율주행 시스템 설계 및 구현 . 운전자 관점의 로봇주변상황 3D 가시화 장치 . 3D 기반 Path Planning 및 주행성능 검증시험 - 파울링 잔해물 처리시스... | ||
| 키워드 | 에너지절감,선체파울링,선저청소,경로계획,자율주행 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | ET(환경기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)에스엘엠 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)에스엘엠 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 123,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||