과제 상세정보
목록정격토크 12Nm급 PAV용 서보모터 개발
작성자
관리자
조회수
38
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 2020년도 창업성장기술개발사업 '전략형 창업과제(소재·부품·장비)' 제2차 시행계획 수정 공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 정격토크 12Nm급 PAV용 서보모터 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425153757 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2020-12-31 ~ 2022-12-30 | 당해연도 연구기간 | 2021-01-01 ~ 2021-12-30 |
요약 정보
| 연구목표 | o PAV(Personal Air Vehicle) 등에 적용가능한 제어기가 포함된 토크 12Nm급의 일체형 전기식 서보모터 설계/제작 - 비행조종컴퓨터와의 통신 인터페이스, 모터 구동회로 등의 제어기 설계/제작 - BLDC 모터, 정밀기어 및 위치각 센서를 포함하는 소형 고출력 구동기 설계/제작 - 구동제어를 위한 펌웨어 설계 o 제어 알고리즘... | ||
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| 연구내용 | o 서보모터 시스템 설계 - 시스템 구성 : 비행조종컴퓨터와의 통신 및 전원/구동신호처리를 위한 구동제어기와 BLDC Motor, 정밀기어박스 및 센서로 구성되는 구동기 및 하우징으로 구성 - 정격토크 12Nm(28VDC 기준), 정격속도 185°/sec, 제어정밀도 ±0.3° 이하로 설계 - 형상 및 크기, 중량 : 경쟁 제품 대비 같거나 소형... | ||
| 기대효과 | o 무인항공기, 드론 및 PAV(Personal Air Vehicle) 등에 적용가능한 제어기가 포함된 토크 12Nm급의 일체형 전기식 서보모터 설계/제작을 통하여 최종 개발목표 달성 가능성 확인 o 서보모터의 최적화 설계 및 Prototype 시제 제작을 통하여 서보모터 기능 및 환경 적용 가능성 확인 | ||
| 키워드 | 개인항공기,무인항공기,서보모터,전기식,구동장치 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | ST(우주항공기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 항공시스템 > 고정익/회전익 항공기 기계시스템 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(자동차 및 운송장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)컨트로맥스 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)컨트로맥스 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 석사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 165,167,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||