과제 상세정보
목록크린제조 환경 적용을 위한 IP65등급 방진방수 적용 고성능 스카라 협동 로봇의 개발
작성자
관리자
조회수
39
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 2020년도 창업성장기술개발사업 '전략형 창업과제(4IR)' 제2차 시행계획 수정 공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 크린제조 환경 적용을 위한 IP65등급 방진방수 적용 고성능 스카라 협동 로봇의 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425153933 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2020-12-31 ~ 2022-12-30 | 당해연도 연구기간 | 2021-01-01 ~ 2021-12-30 |
요약 정보
| 연구목표 | IP65 등급 요구 내압 분석 및 구동 조인트부 실링 선정 및 기구부 수정 설계마찰 모델 측정 및 동역학 수정 적용 연구방진방수 하네스 선정 및 하우징 실링 설계를 통한 기구부 설계 완성로봇 동역학 및 관절 동역학 적용 구동 방정식 완성로봇 동역학 모델 적용 순응제어 알고리즘 튜닝부품 제작 및 2차 시제품 조립2차 구동 시험정량 성능 지표 인증기관 시험실사... | ||
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| 연구내용 | Intel/AMD 기반 고성능 SBC 선정 및 H/W 구성Realtime 커널 리눅스 포팅EtherCAT Stack 리눅스 포팅KDL Motion Solver Engine 리눅스 포팅기존 ARM 기반 CPU 플랫폼에서 가능하였던 역기구학 수치미분 3회 Iteration 을 5회 Iteration 으로 개선하기 위한 알고리즘 최적화가감속 시점에서의 미분 노이... | ||
| 기대효과 | 기술 개발 완성을 위하여 필요한 로봇의 기초 설계 및 1차 시제품을 제작하고 해당 시제품의 기본 성능을 테스트함으로써, 설계에 대한 타당성 검증 및 2차년도 개발에서 반영해야 할 개선사항에 대한 도출을 기대 할 수 있음 | ||
| 키워드 | 협동로봇,스카라로봇,크린제조,방진방수,중공관절 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전자부품,컴퓨터,영상,음향및통신장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)민트로봇 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)민트로봇 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 200,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||