과제 상세정보
목록지능형 로봇의 인간-로봇 상호작용과 자율주행을 위한 광시야 RGB-D 카메라 개발
작성자
관리자
조회수
37
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 2021년도 중소기업R&D역량제고사업 'R&D기획지원(첫걸음기획)' 1차 시행계획 공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 지능형 로봇의 인간-로봇 상호작용과 자율주행을 위한 광시야 RGB-D 카메라 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425155366 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-06-21 ~ 2021-10-20 | 당해연도 연구기간 | 2021-06-21 ~ 2021-10-20 |
요약 정보
| 연구목표 | □ 지능형 로봇을 위한 광시야 RGB-D 카메라 개발 인간-로봇 상호작용과 자율주행을 위한 광시야 RGB-D 카메라 제품 개발 수평 화각 200도 이상, 수직 화각 160도 이상 Point Cloud 출력 및 사람 자세 인식 기능 내장□ 사람 추종 로봇 데모 시스템 구축 광시야 RGB-D 카메라를 사람 추종(Human follo... | ||
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| 연구내용 | □ 지능형 로봇을 위한 광시야 RGB-D 카메라 개발 동기화된 스테레오 카메라 하드웨어 개발 (외주 용역) 광시야 RGB-D 카메라 캘리브레이션 기술 개발 광시야 스테레오 매칭 결과를 Point Cloud로 변환하여 출력 광시야 RGB-D 카메라 시제품 제작 (외주 용역)□ 향상된 인간-로봇 상호작용을 위한 사람 자세 인식 기술... | ||
| 기대효과 | (1) 주요 개발성과□ 광시야 RGB-D 카메라 관련 SW 기술 실시간으로 수평 200도 이상, 수직 160도 이상의 화각의 깊이 맵과 Point Cloud를 출력하는 기술 광시야 스테레오 카메라 캘리브레이션의 자동화 기술 광시야 영상에서 사람의 자세를 인식하는 기술□ 광시야 RGB-D 카메라 제품□ 사람 추종 센서 제품(2) 개발결과물의 ... | ||
| 키워드 | 광시야 카메라,지능형 로봇,인간 로봇 상호작용,자율주행,사람 추종 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(의료,정밀,광학기기및시계) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 아고스비전 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 아고스비전 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 25,500,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||