| 연구목표 |
기존의 원격 사면조사 시스템은 작업과정이 복잡하고 시간이 오래걸려 현장적용이 불편하였다. 현장의 작업시간은 드론과 같은 매체를 이용하면 획기적으로 개선할 수 있으며 후처리작업 역시 번들알고리즘과 같은 분석기법으로 처리시간과 처리결과를 획기적으로 개선할 수 있다. 드론의 사진을 3D 모델화 해 주는 많은 상용 s/w가 존재하나 그 결과를 사면분석에 활용할... |
| 연구내용 |
드론으로 사면에 대한 사진과 LiDAR 자료를 획득하고, 사진분석은 VisualSFM과 PMVS/CMVS를 이용하여 Dense Cloud를 제작하고 MeshLAB을 이용하여 표면모델을 제작하는 과정에서 매칭되는 사진과 3차원 좌표 자료와 카메라의 내외부 표정 자료를 획득한다. 이 자료들을 이용하여 사진에 해당하는 3D 좌표를 연동하는 투영기법과 내삽 등 ... |
| 기대효과 |
사면의 설계와 현황도 조사 및 재해영향평가 등을 주 업무로 하는 주관연구기관은 사면조사의 신속성과 정확성이 매우 중요하며, 조사 후 안정성분석과 보고서작성 등의 과정에서 신속성과 정확성은 사업의 성패를 가르는 척도가 된다. 이러한 관점에서 본 연구에서 개발될 사면의 원격조사와 분석시스템은 조사의 신속성, 정확성, 후처리 과정의 시간절약 뿐 아니라 업무의 ... |
| 키워드 |
원격사면조사,번들알고리듬,드론조사,라이더조사,블록이론 |