| 연구목표 |
모바일 매니퓰레이터(MM)의 개발 및 시스템 통합 복잡한 건축 환경내의 맵 작성의 용이성 확보 및 완성도 높은 자율 주행, 장애물 회피 기능 구축 리프트 부가축과 로봇팔의 통합 경로 제어 시스템 개발 및 충돌 시 자동 멈춤의 안전기능 구현 도색 품질에 중요한 속도 기반 제어를 통해 도장면위의 로봇팔 경로 생성 및 도색검사 영상처리 |
| 연구내용 |
(기술성 검증) 요소기술의 적합성 검토 - 영상기반 로봇팔 경로 생성 - 3D 공간 맵 작성 - HW 설계 - SW 요구사항 정의 및 UI 구성 등 (시장성 검증) 건설산업에서 도장 시장 및 기타 로봇 적용 가능성 검증 - 용도 적합성 확인 및 타겟시장 설정 - 시장조사 - 제품성 분석 및 수요처 구체화 (사업성 검증) - 비즈니스 모델 개발(위탁판매 ... |
| 기대효과 |
1단계 개발을 통해 기술확인을 통한 사업화 계획 수립 2단계의 시제품 개발 및 테스트 구축을 통하여 AI기반 모바일 도장로봇의 기술 고도화 및 현장적용성을 개선 향후 제품화를 통하여 고소작업과 분진에 의한 폭발, 질식 등의 산재가 빈번한 도장작업자의 안전과 업무강도의 완화를 통한 고령자 업무 연속성 증가 공정개선을 통한 공사기간의 단축 및 비용절감을 ... |
| 키워드 |
모바일 ,인공지능,도장로봇,3D 공간 맵,딥러닝 |