| 연구목표 |
과제기획 단계에서는 AGV 로봇 시스템의 주행 제어를 위한 요구사항 파악 및 군집 제어 SW 모듈의 시험적 통합을 통해 SW 아키텍처의 검증을 목표로 함. 이 과정에서는 프로토타입 형태의 AGV 로봇을 제작하여 AGV 로봇 시스템과 AGV 관제 시스템들이 가지는 SW 구조의 정합성, 연동성, HW 이슈 등을 확인하고자 함. 이 단계에서 요구 사항 검토, 통... |
| 연구내용 |
□ 주관연구개발기관 수행내용 AI 기반 군집 제어를 위한 AGV 로봇 관제 시스템 아키텍처 설계 및 AGV 연동성 확인 작업 수행- 로봇 군집 제어 요구 사항 검토, 프로토콜, 데이터 정의 및 알고리즘 기본 설계를 수행하여 최적화된 개발 방안을 설계- AGV 주행, AI 기반 작업 할당, AI 기반 경로설정, AI 기반 충전 정책, AI 기반 유휴 장비 ... |
| 기대효과 |
국내외 AGV 로봇 생산업체(시너스텍, 티로보틱스, 오토라트, 한컴로보틱스, 스튜디오3S, 로탈, 에스엠코어, 유진로봇, 엔티로봇, Hikvision 등)와 기술협력 및 납품 계약을 추진 일본 다이푸쿠사와 무라텍사가 독점하는 반도체 및 LCD 공장 내 AGV 및 관련 군집 제어 시스템 및 기타 첨단제조 분야에서 독점하는 미국 Amazon Robotics, ... |
| 키워드 |
로봇 모션 제어,물류 로봇,기능 로봇,스마트 팩토리,강화학습 |