과제 상세정보
목록배터리 자동교체가 가능한 드론 도킹스테이션
작성자
관리자
조회수
40
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 2021년도 창업성장기술개발사업 디딤돌(첫걸음) 제2차 시행계획 공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 배터리 자동교체가 가능한 드론 도킹스테이션 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425157026 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-11-01 ~ 2022-10-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-11-01 ~ 2022-10-31 |
요약 정보
| 연구목표 | □ 스마트배터리를 탑재한 드론의 배터리 자동 교체 스테이션 개발 및 실증 테스트 ○ 배터리 자동 교체/충전이 가능한 도킹스테이션 개발 - 방제 드론용 스테이션 - 드론 자동 착륙 유도 시스템 탑재 ○ 스마트배터리 모듈 개발 - 리튬폴리머 배터리 및 케이스 제작 - 기 개발된 BMS 모듈 소형화 개발 - 전압, 전류, 온도, 잔량, 충방전회수 모니터... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | ○배터리 자동 교체/충전이 가능한 도킹스테이션 개발 -배터리 자동 교체 시스템 및 배터리 관리 모듈 개발 ·배터리 교체 작업을 위한 3축 이동 구조 ·배터리 탈부착을 위한 그리퍼 ·5개 이상의 배터리 수납 공간 ·수납 중인 배터리의 상태를 모니터링 및 충전하는 관리 시스템 ·스테이션의 상태를 모니터링하고 제어하는 제어 시스템 ·드론의 부재 시나... | ||
| 기대효과 | □연구개발성과의 활용방안 ○개발결과물의 주요 성과 -드론의 임무 수행 중 배터리 잔량 체크 가능한 스마트배터리 모듈 개발 -드론의 배터리를 무인 자율 교체하는 배터리 자동 교체 스테이션 개발 -광범위 지역의 장시간 무인 임무 수행 가능한 드론 서비스 솔루션 구현 ○개발결과물의 활용분야 및 활용방안 -방제작업(광범위 농지의 무인 방제 작업) -산림 ... | ||
| 키워드 | 배터리,자동교체,드론,도킹,스테이션 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | ST(우주항공기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 건설업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)에이아이컨트롤 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)에이아이컨트롤 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 60,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||