과제 상세정보
목록지능형 로봇의 공간 인식과 객체 검출을 위한 광시야 3D 비전 시스템
작성자
관리자
조회수
44
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | (10월) 팁스(TIPS) 창업기업 지원계획 통합공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 지능형 로봇의 공간 인식과 객체 검출을 위한 광시야 3D 비전 시스템 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425157751 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-11-01 ~ 2023-10-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-11-01 ~ 2022-10-31 |
요약 정보
| 연구목표 | * 광시야 3D 비전 시스템 알고리즘 개발 - 광시야 3D 이미징 시스템의 광학적, 기구적 구성 및 배치의 최적화화 구면 스테레오 매칭 알고리즘의 최적화 - 광시야 3D 비전 시스템이 LiDAR를 대체하여 자율주행 센서로 사용될 수 있도록 Point Cloud 변환 및 출력 개발 - 노면상태 인식 알고리즘 개발 - 객체 검출과 자세 인식 알고리즘 개... | ||
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| 연구내용 | 1. 구면 스테레오 매칭 알고리즘 최적화각도에 따라 달라지는 Depth 정확도를 고려한 알고리즘 최적화와 스테레오 매칭 처리 속도 향상2 광시야 3D 데이터 세트 구축기존 공개 데이터 세트를 변환 및 광시야 3D 이미징 시스템으로 촬영하여 데이터 세트 구축 3. 공간 인식 알고리즘 개발주행 경로의 장애물 뿐만 아니라 노면의 턱, 계단, 포트 홀 인식4. 객... | ||
| 기대효과 | * 연구개발성과 활용계획- 기존의 고가 외산 라이다를 대체하여 이동 로봇의 자율주행 센서로 활용.- 로봇의 지능화를 위해 필수적인 인간-로봇 상호작용 기능 구현을 위한 사람 인식 센서로 사용. 향후 안내 시스템과 무인 매장용 CCTV, 차량 실내 카메라 형태로 사람의 동작을 인식하는 지능형 3D 비전 시스템으로 활용 분야 확대.- 로봇의 눈 역할을 하는 센... | ||
| 키워드 | 지능형 로봇,3D 센서,어안 렌즈,자율주행,인간 로봇 상호작용 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(의료,정밀,광학기기및시계) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 아고스비전 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 아고스비전 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 125,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||