과제 상세정보
목록인공지능 무인이동체를 이용한 로봇 집사 서비스 개발
작성자
관리자
조회수
51
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | (10월) 팁스(TIPS) 창업기업 지원계획 통합공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 인공지능 무인이동체를 이용한 로봇 집사 서비스 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425157780 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-11-01 ~ 2023-10-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-11-01 ~ 2022-10-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 1차년도 개발로 시범 서비스 가능한 로봇 확보1. 다양하고 복잡한 환경에서 자율 주행 가능하며 실내에서는 정밀한 주행이 가능한 SW.2. 물건 적재 기능이 개선된 로봇 HW.3. 개발 목표 - RMSE 위치 오차 5cm 이내로 상용화 가능한 수준으로 고도화(실내 환경) - 측위 예측 응답속도 70ms 이내로 안정적인 주행을 위한 선결 조건 달성함 - 차체 ... | ||
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| 연구내용 | 시범 서비스가 가능한 자율주행 SW와 로봇 HW를 우선적으로 확보함.시범 서비스를 진행하며 각 기능을 고도화 할 수 있는 데이터를 테스트배드에서 직접 확보함이를 위해 다음의 개발이 진행 됨- Encoder, Lidar 센서의 Fusion으로 실내에서 정밀한 위치 추정 시스템의 개발. Reference map으로는 설계 도면을 참고함.- 음식과 택배 둘다 ... | ||
| 기대효과 | 1. 개발결과물의 주요 성과 1) 고해상도 지도 없이도 자율주행 가능한 로봇 플랫폼의 확보. - 다양하고 복잡한 환경에서 상용화 가능한 수준으로 성능 고도화된 자율 주행 가능한 SW 플랫폼을 확보할 수 있음. - 센서와 배터리 시스템의 내재화로 HW 원천 기술 확보. - 음식 및 택배 배달을 시작으로 안내, 경비 보조 등 두가지 이상의 융합형 로봇 ... | ||
| 키워드 | 융합형 로봇,자율주행,라스트마일 배달,인공지능,배달로봇 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 정보/통신 > 소프트웨어 > 임베디드 S/W |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 출판, 영상, 방송통신 및 정보서비스업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 주식회사 디하이브 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 주식회사 디하이브 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 학사이하 | 최종학력전공 | 이학 |
사업비
| 국비 | 125,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||