과제 상세정보
목록회전형 로봇 암 타입의 발전기 고정자 웨지 체결강도 자동검사 로봇 시스템 개발
작성자
관리자
조회수
45
등록일
2024-05-21
사업 정보
| 내역사업 | 지역주력산업육성 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 회전형 로봇 암 타입의 발전기 고정자 웨지 체결강도 자동검사 로봇 시스템 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425157941 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2020-05-01 ~ 2021-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-01-01 ~ 2021-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | - 발전기 회전자 인출 상황에서 배플 유무와 관계없이 고정자 웨지 체결강도 자동검사가 가능한 로봇 시스템 개발- 고정자 내부를 직진 주행하고 회전형 암을 이용해 고정자 스캔 및 검사가 가능한 검사 로봇 개발- 고정자 내부 육안검사와 검사 로봇 시스템 정보 모니터링이 가능한 원격제어 기반 검사 로봇 개발 | ||
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| 연구내용 | - 회전형 로봇 암 타입의 검사 로봇 하드웨어 개발- 검사 로봇 전자제어 시스템 개발- 웨지 체결강도 검사를 위한 선형/비선형 인식기와 ensemble learning 기반 웨지 체결강도 인식기 개발- 고정자 내 로봇의 위치 조정을 위한 주행 보조 시스템 개발- 웨지 검사 위치 결정 보조를 위한 웨지 스캔 시스템 개발- 웨지 체결강도 검사를 위한 검사부 위... | ||
| 기대효과 | O 사회적 기대효과 - 500MW급 표준 화력발전기의 경우 고정자 내경이 약 1.5m 내외로 제작되며, 이는 사람이 허리를 굽히고 들어가야 할 정도의 좁은 공간임. 또한 고정자 바닥은 원형 구조이며 약간 미끄러워 장시간 사람이 내부에서 작업을 진행하기에 어려움이 있음. 열악한 환경에서의 고정자 내부 검사 진행 시 작업자의 피로도 증가로 안전사고 및 근골격... | ||
| 키워드 | 고정자 웨지 체결강도,로봇 암,배플,자동검사,회전자 인출 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 전문, 과학 및 기술서비스업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 유진기술(주) | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 유진기술(주) | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 172,500,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||