과제 상세정보
목록임베디드 시스템 기반 지능형 무인기 통합 제어 시스템
작성자
관리자
조회수
120
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 기반SW핵심기술 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 임베디드 시스템 기반 지능형 무인기 통합 제어 시스템 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711126290 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2019-04-01 ~ 2021-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-01-01 ~ 2021-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 임베디드 시스템 기반 지능형 무인기 통합 제어 시스템은 무인 항공기를 제어하기 위해 임베디드 시스템 기반 비행 컨트롤러(Flight Controller)를 구현하고 무인기와 지상국간의 통신과 데이터의 수집 및 전송 등의 처리를 위해 모바일 플랫폼 기반의 4G,5G를 지원하는 미션플랫폼을 개발하여 통합하는 것을 목표로 한다. 그리고 무인기의 임무를 부여하고 ... | ||
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| 연구내용 | ○ Extended Kalman Filter 기반 자세추정 알고리즘개발 8bit Micro processor 를 사용하는 Flight Controller 의 경우는 센서데이터의 획득, 조종기데이터처리 와 현재자세추정을 통한 제어명령 실행을 모두 처리하기에 Processor power가 부족하다. 따라서 보통 상호보완필터를 이용해서 IMU 데이터를 가공하... | ||
| 기대효과 | 드론은 20세기 초에 군사용으로 개발되어 정찰·감시 및 폭격과 같은 군사임무를 수행하여 왔으나 최근 들어 독일 DHL, 아마존, 구글 등과같은 다국적 기업들이 상업적 용도로 활용을 선언하며 연구 개발에 뛰어 들면서 그 시장이 예상보다 빨리 커지고있다. 이에 정부도 2016년에 1월에 발표한 8대 산업분야에 대한 드론 상용화 시범사업계획을 발표하였으며, 8대... | ||
| 키워드 | 지능형 무인기,미션 컴퓨터,비행제어시스템,스마트 그라운드 컨트롤 스테이션,에어프로토콜 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | ST(우주항공기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 정보/통신 > 소프트웨어 > 임베디드 S/W |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 공공목적 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 코아글림(주) | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 코아글림(주) | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 석사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 517,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||