과제 상세정보
목록인공지능 기반 다중 임무 수행용 실내 자율 비행 드론 개발
작성자
관리자
조회수
54
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 인공지능SW 선도기술 및 유망 신기술 개발 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 인공지능 기반 다중 임무 수행용 실내 자율 비행 드론 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711126408 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-01-01 ~ 2022-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-01-01 ~ 2021-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 연구적 최종 목표- 인공지능 알고리즘을 활용한 다중 임무 수행이 가능한 실내 자율비행 드론 개발- 3차원 환경에서 안정적이고 정확한 성능을 가지는 항법 알고리즘 개발- 목표지점까지 안전한 비행이 가능한 장애물 회피 경로생성 알고리즘 개발- 위 기술들을 통합하고 구현할 수 있는 드론 플랫폼 개발 - 추가 임무 컴퓨터 탑재를 위한 드론 프레임 설계- 타 인공지... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 2020 AI 그랜드 챌린지 대회 미션 결과 분석 및 개선방안 도출 - 대회에 활용한 드론의 대회 결과 분석 (측위 정확도, 경로 생성 결과, 제어 성능) - 현 시스템의 개선 부분 파악 및 개선 방안 도출 - 현 시스템 2.5차원 항법, 장애물 회피 경로 생성, 제어 알고리즘 개선을 통한 미비점 보완다중 센서 융합을 통한 3차원 환경 인... | ||
| 기대효과 | 기술적 측면 - 실내 고성능 측위 시스템을 기반으로 한 인공지능 기반 실내 자율 비행 드론 기술의 선점가능 - 인공지능 기능을 추가하여 다양한 임무 수행 및 다양한 목적의 실내 지능형 드론의 개발 가능 - 촬영용 드론이 선점하고있는 드론 시장에서 고성능 측위 시스템을 기반으로 한 인공지능 기반 실내 자율 비행 드론 시장 선점 가능경제적, 산업적 ... | ||
| 키워드 | 경로 계획,드론,실내 측위,인공 지능,환경 인지 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | ST(우주항공기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 정보/통신 > 정보이론 > 인공지능 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 산업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 769,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||