| 연구목표 |
o 자율차 기반 주·야간, 우천시 대중교통소외지와 대중교통연계지를 운행하는 공유형 이동서비스 및 야간환경 폭행·폭력 등 범죄 예방을 위한 실시간 심야 모니터링 서비스 개발 - 1단계(3년) 목표: 야간/우천 환경 자율주행 AI 핵심 기술 및 자동차 표준 SW 플랫폼 패키지 개발 - 2단계(2년) 목표: 야간/우천 환경 자율차 기반 공유형 이동 및 심야... |
| 연구내용 |
o 야간/우천환경 주행 데이터 수집 및 AI 학습데이터 생성 - 주행 데이터 수집 플랫폼 구축 및 수집·학습 데이터 생성(5,000 프레임) - 저조도 환경에도 강건한 개인정보(번호판) 비식별화 기술 개발(자동화율 70%) o (야간)자율주행 인지·판단 AI 핵심 기술개발 - 스타일 변환 기술을 이용한 야간 및 우천 환경 학습 데이터 증강 기술 개발 ... |
| 기대효과 |
(1) 기술적 측면ㅇ 기존 자율주행 기술개발은 주간환경에서의 기능 위주의 개발에만 머물러 있으며 본 과제의 목표인 야간 및 우천 환경에서의 자율주행 기술을 개발함으로써 국내외 자율주행 기술을 선도하여 해외 기술 유입을 방지할 수 있음ㅇ 본 과제는 주·야간 및 우천 환경에서의 시범서비스를 포함하고 있어 실 환경에서의 실증을 통해 자율주행 기술을 검증할 수 있... |
| 키워드 |
대중교통소외지,야간 자율주행,어뎁티브 오토사,우천 자율주행,인공지능 자율주행 |