| 연구목표 |
본 연구의 목표는 실해역 운항 중 조종되는 선박의 운동, 궤적을 추정해낼 수 있는 해석 기법의 개발에 관한 것이다. 상세히는 자유항주 모형 시험의 결과로부터 선박의 조종 운동과 파랑 중 유체력을 Data-driven modeling을 통해 얻어내는 것과, 불규칙파 중 유체력을 확률 분포의 관점에서 분석하여 불규칙파 중 선박의 궤적을 확률 전파로 나타내는 기... |
| 연구내용 |
- 유체력의 분석에 data-driven modeling의 적용 일반적으로 선박의 동역학 모델을 얻기 위해서 정수 중 조종 운동에 대해 구속모형시험에 기반한 시스템 식별법을 이용한다. 이러한 방법은 사용자가 정한 동역학 항들만 모델링에 반영된다는 점과, 많은 항을 반영할 경우 구속모형시험의 분량이 늘어난다는 문제가 있다. 본 연구에서는 이런 문제점의 해결... |
| 기대효과 |
최근 선박의 파랑 중 운항성능의 분석에 대한 요구가 증가하고 있으나, 아직 이에 대한 표준화된 해석 기법은 제안되지 못한 실정이다. 2017년 중국 Wuxi에서 열린 국제수조회의(International towing tank conference, ITTC)에서는 파랑 중 조종 성능 분석을 위한 모델링의 필요성을 확인하여, 이에 대한 공동연구를 제안한 바 있... |
| 키워드 |
자율운항 선박,인공지능,데이터 기반 모델링,선박 조종 |