| 연구목표 |
본 세부과제에서는 착용형 로봇 고속 동기 제어를 위해 사용할 수 있는 유연 생체신호 센서 시스템 모듈을 위한 핵심 요소 기술을 개발하고, 시스템 모듈을 통합 구현하는 것을 목표로 한다. 이를 위해, 1) 착용이 쉽고 안정적으로 동작이 가능하며 생체적합성을 갖춘 유연 생체신호 센서를 개발하고, 2) 다양한 온도/습도/충격 조건 및 착용자의 피부 상태에서도 신... |
| 연구내용 |
착용이 쉽고 장시간 안정적 동작이 가능한 유연 생체 신호 센서 개발-유연 생체 신호 전극 소재 개발연신성 연결 전극 및 유연 EMG 전극 개발유연 EMG 전극 내 MMG 센서 집적소프트 패키징 기술 개발 및 최적화고신뢰 지능형 다중 모드 무선 센서 인터페이스 시스템 개발-고신뢰 생체 신호 센서 인터페이스 집적 회로 개발-sEMG, pMMG, EIT, 정전용... |
| 기대효과 |
개발된 다중 모드 센서 인터페이스 집적 회로와 유연 생체신호 전극, 그리고 이를 다양한 센서들과 함께 통합한 유연 융합 센서 시스템은 재활 치료, 근로자 작업 지원, 군사 등 특수 목적 작업 지원과 같은 응용을 위한 웨어러블 로봇 분야 전반에 활용될 수 있을 뿐만 아니라, 헬스케어 및 라이프스타일 응용 등을 위한 웨어러블 기기 분야 전반에도 활용 가능하다.... |
| 키워드 |
생체 신호,유연 전극,근전도,소프트 패키징,신뢰성,센서 인터페이스,집적 회로,다중 모드 센싱 |