| 연구목표 |
본 과제의 최종 목표는 혁신적인 은닉형 능동 보행 보조기의 원천기술을 개발하고 이를 기술적, 임상적으로 검증한다. 이상 보행은 사고, 고령화, 신경이상, 잘못된 습관 등 다양한 이유로 발생하며 이는 심각한 이차 근골격 장애를 초래하고 삶의 질 저하로 연결된다. 현재 개발되는 보행 보조를 위한 능동형 발목 관절 보조기(Ankle foot orthosis)는 ... |
| 연구내용 |
은닉형 공압 엑추에이터 원천기술 및 유연한 소프트 센서 개발생체역학에 기반한 보행보조기 용량 선정 대면적 유연 소프트 촉각센서 기술 개발 구조 설계 개선을 통한 소형화, 경량화 및 저소음 공압 엑추에이터 기술 개발은닉형 보행 보조기 시스템 개발은닉형 보행 보조기의 효용성을 단기/장기 임상실험을 통해 검증시스템 성능 검증을 위한 평가기술 및 의료기기 시스템... |
| 기대효과 |
본 연구과제의 성과는 유연한 소프트 센서 개발과 은닉형 공압엑추에이터 시스템 개발로 나뉨. 소프트 센서 기술의 경우에는 웨어러블 디바이스에 필요한 가장 핵심적인 기술로 의복에 부착하여 피부와 접촉하여 신축성이 있으며 동시에 멀티 포인트의 측정도 가능하기 때문에 기존에 존재하는 보조기 시스템에서 사용한 단단한 형태이면서 자체 변형이 적어 신축성이 거의 없던 ... |
| 키워드 |
착용형,유연한,소프트,은닉형,공압,보조,엑추에이터,통합형 |