과제 상세정보
목록사용자 감정 중심의 닫힘 루프 시스템 개발을 통한 상호 신뢰 기반 로봇팔 제어
작성자
관리자
조회수
78
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 세종과학펠로우십 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 사용자 감정 중심의 닫힘 루프 시스템 개발을 통한 상호 신뢰 기반 로봇팔 제어 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711129585 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-03-01 ~ 2026-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | >> 로봇과의 상호 신뢰 증진을 위한 인간 감정 중심의 Closed-Loop Feedback System 개발Feeling of Success : 사용자와 로봇간의 협업에 있어, 로봇은 작업의 효율성(성공률)을 높이고, 사용자는 로봇의 능력에 긍정적인 감정을 가지며 상호 신뢰도 상승. 이러한 신뢰도 상승을 통한 각자의 목표 달성. + 멀티모달/다중센서를 활... | ||
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| 연구내용 | + 멀티모달/다중센서를 활용한 뇌파 및 생체 신호 기반의 사용자 감정/인지 파악 알고리즘- 연속적인 다중 신호 상에서, 잡음(noise) 및 결함(artifact) 포함 정도 실시간 판독 기술 개발- 뇌파 및 생체신호의 형태학적 특징 학습을 통한 감정 및 인지 상태 분류가 가능한 딥러닝 모델 개발--- 감정 및 인지 상태가 가지는 생체적 특징을 리만-기하학... | ||
| 기대효과 | + 인간 감정 중심의 Closed-Loop Affective Feedback System 개발을 통한 지적 재산권 확보, 기술 이전, 사업화 선도+ 뇌파 및 생체신호 기반의 감정 인식 원천 기술 개발을 통한 연구 및 개발 확산을 통한 국가차원의 신 성장 동력 구축과 신기술보유 강국 실현+ 인간의 삶을 도와주는 로봇 개발을 통한 인간의 삶의 질 향상 및 인간... | ||
| 키워드 | 감성 컴퓨팅,의도인지 및 감정분석,뇌기반 소프트웨어 플랫폼,닫힘루프시스템,로봇팔,인간-로봇 상호작용 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인간 과학과 기술 > 인지/감성과학 > 감성과학 > 감성융합 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 전문, 과학 및 기술서비스업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 인하대학 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 인하대학 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 103,145,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||