과제 상세정보
목록비행 매니퓰레이터의 협동 매니퓰레이션에 관한 연구
작성자
관리자
조회수
86
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 우수신진연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 비행 매니퓰레이터의 협동 매니퓰레이션에 관한 연구 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711130632 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-03-01 ~ 2026-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | - 최종연구목표: 여러 대의 비행 매니퓰레이터(이하 Multi-AM; Multi Aerial Manipulator)를 활용한 협동 매니퓰레이션 작업 수행.- 본 연구에서는 도전적인 데모 시나리오를 정하고 이를 완수하기 위한 연구주제를 top-down방식으로 정의함. - 본 연구를 통해 완수하고자 하는 최종 데모는 다음과 같음: 구조가 복잡한 건물에 화재가 ... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 가. 전체 연구내용- 제안된 연구를 성공적으로 수행하기 위해서는 하드웨어와 알고리즘 연구가 동시에 이루어져야 함.- 하드웨어 개발: 본 연구는 궁극적으로 다수의 비행 매니퓰레이터(이하 Multi-AM; Multi Aerial Manipulator)를 활용한 협동 매니퓰레이션을 수행하는 것을 목표로 함. 이를 위해서 단일 비행 매니퓰레이터(이하 Single-... | ||
| 기대효과 | 가. 연구 측면에서 다음과 같은 효과를 기대됨.- 비행 매니퓰레이션이라는 주제가 국내외에서 연구되고 있지만, 아직은 기초 연구에 그치고 있음. 그 이유중 한 가지는 Single-AM을 통해 할 수 있는 작업이 한정적이기 때문임. 이를 극복하기 위해 Multi-AM을 활용하는 것은 세계 최초로 시도되는 연구임. - 시스템 개발, 제어, 플래닝, 상태추정 등 ... | ||
| 키워드 | 비행 매니퓰레이션,비행 매니퓰레이터의 유연힘제어,다중 비행 매니퓰레이터의 협동 매니퓰레이션,무인비행체,드론 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 공공목적 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 142,838,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||