| 연구목표 |
고방사성 원자력시설 핵심설비 해체 시 장비 교체를 최소화하면서 안전하고 경제적으로 해체공정을 수행할 수 있는 융·복합 기반 차세대 원격절단 기술 개발 - 실제 해체 현장과 가상 디지털 공간을 연동시키는 기술을 통해 원격절단 작업을 고도화할 수 있는 원격조작 상호연동 기술 개발 - 고방사선 환경에서 원자로 해체, 절단 작업을 수중에서 원격으로 정교하게 수행할... |
| 연구내용 |
1단계에서 개발한 원격조작 상호연동 기술, 모듈형 수중절단 작업용 매니퓰레이터 기술, 수중 레이저 절단 기술, 해체용 내방사화 센서 기술을 차세대 원격절단 통합 테스트베드에 적용하여 각 기술을 시스템적으로 통합·연계하고, 이의 성능평가를 수행하기 위하여 아래와 같은 연구를 수행? 차세대 원격절단 시스템 통합 기술 개발 - 원격조작 상호연동 연계 기술 개발... |
| 기대효과 |
? 원자로압력용기, 내부구조물 등 대형 고방사성 원전 핵심설비의 원격해체에 활용? 원자력시설 사고 대응 등 원자력 분야에서 원격취급이 필요 시 요소기술로 적용 가능하며, 조선?해양산업 등 수중 특수 구조물을 취급하는 분야에도 응용 가능 ? 원전 핵심설비의 원격해체 시 극한환경 내 절단이송포장 등 다양한 공정에 유연한 적용을 통한 장비 교체 최소화 및 일... |
| 키워드 |
원격절단/철거 시스템,원격조작 상호연동,환경정보 피드백,내방사화 형상인식 센서 시스템,수중 레이저 절단,원자 |