과제 상세정보
목록드론 신뢰성 및 전력효율 향상을 위한 전력변환기 구동형 학습기반 모터 드라이브 시스템 개발
작성자
관리자
조회수
111
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 우수신진연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 드론 신뢰성 및 전력효율 향상을 위한 전력변환기 구동형 학습기반 모터 드라이브 시스템 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711130974 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-03-01 ~ 2024-02-29 | 당해연도 연구기간 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | ▪ 학습형 알고리즘 기반 연산량 부담을 최소화하는 과도성능 향상 알고리즘▪ 부하와 파라미터 변동에 대한 강인성이 확보된 제어/필터링/상태추정 기술 개발▪ 컨버터와 모터 결합에 의한 상호작용 분석 및 학습형 좌표변환 생략을 통한 연산량 저감 알고리즘▪ DC/DC 컨버터, DC/AC 컨버터 제작 및 컨버터 구동형 PMSM 제작을 통한 성능 평가▪ 속도... | ||
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| 연구내용 | - 본 연구의 주요목표는 대용량 드론의 신뢰성과 전력효율 확보를 위한 전력변환기(컨버터)로 구동되는 DC 및 AC 모터드라이브 시스템을 위한 강인제어, 필터링, 상태 추정기 등 소프트웨어 핵심 요소 기술 연구 및 개발 임.- 안정적인 초기구동과 모터 스위칭손실 감소를 위해 기존 인버터 (하프브리지 및 3상 인버터) 기반 모터 드라이브 구조보다 컨버터 구동형... | ||
| 기대효과 | (학문적) - 기존 고급제어이론을 더욱 발전시켜 파라미터 및 외란 추정 및 억제 기법 단순성 제안과 동시에 안정성 보장 해석적 학습 알고리즘 도출을 함으로써 원천 기술 개발으로 학문적 발판이 됨. - 엄밀한 안정도 이론 적용을 통한 제어 및 신호처리 기법 개발과 동시에 실 제품 개발 및 적용을 통한 신뢰성 확보를 통하여 다양한 산업용로봇, 드론 등 핵심기술... | ||
| 키워드 | 드론 신뢰성,전력효율 향상,전력변환기와 모터 융합,학습 알고리즘 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 전기/전자 > 무기센서 및 제어 > 무인자동화 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한밭대학 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한밭대학 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 190,775,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||