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대규모 시스템 분산제어를 위한 다중에이전트 강화학습 기법 개발

작성자

관리자

조회수

42

등록일

2024-05-22

사업 정보
내역사업 우수신진연구
과제 기본정보
과제명 대규모 시스템 분산제어를 위한 다중에이전트 강화학습 기법 개발
과제고유번호 1711131188
부처명 과학기술정보통신부
시행계획 내 사업명
시행계획 내 사업유형 예산출처지역 대전광역시 사업수행지역 대전광역시
계속/신규 과제구분 신규과제
과제수행연도 2021 총연구기간 2021-03-01 ~ 2024-02-29 당해연도 연구기간 2021-03-01 ~ 2022-02-28
요약 정보
연구목표 공학 시스템의 규모가 커지고 복잡해짐에 따라 이들을 효과적으로 모델링하고 제어하는 것이 어려워지고 있다. 다중에이전트 강화학습 (Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL) 기법은 여러 에이전트로 구성된 시스템을 효과적으로 제어하는 분산화된 정책함수를 데이터를 사용하여 도출하는 기법이다. MARL은 위에서 언급한 복잡한 시스템...
연구내용 [1년 차: 복잡한 state로부터 의사결정에 유용한 feature를 추출하기 위한 Representation Learning 기법 개발]Dec-POMDP에서 개별 agent 는 local observation (global state 에 대한 일부 정보)를 관측하고 처리하여 최적 의사결정에 필요한 정보를 도출한다. 1년 차 연구에서는 개별 agent가 l...
기대효과 많은 시스템이 무인화 자동화됨에 따라 이들 시스템을 잘 운영하여 시스템 전체의 효율성을 높일 수 있는 전략이 필요하다. 본 연구에서 개발된 MARL 알고리즘은 아래와 같은 문제를 해결하는 데 직접 활용될 수 있다.-Smart Factory: 하나의 부품 혹은 제품을 만들기 위해 수많은 공정이 필요하며, 이들 공정을 전체적인 관점에서 최적으로 운영하기 위한 ...
키워드 인공지능,다중에이전트 강화학습,그래프인공심층신경망,분산제어
위탁/공동여부 정보
단독연구 기업 대학 국공립(연)/출연(연) 외국연구기관 기타
기술 정보
연구개발단계 기초연구 산업기술분류
미래유망신기술(6T) IT(정보기술) 기술수명주기
연구수행주체 과학기술표준분류 인공물 > 정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
주력산업분류 적용분야 전문, 과학 및 기술서비스업
중점과학기술분류 과제유형
과제수행기관(업) 정보
과제수행기관(업) 정보 과제수행기관(업)명 한국과학기술원 사업자등록번호
연구책임자 소속기관명 한국과학기술원 사업자등록번호
최종학위 박사 최종학력전공 공학
사업비
국비 142,838,000 지방비(현금+현물) 0
비고