| 연구목표 |
공학 시스템의 규모가 커지고 복잡해짐에 따라 이들을 효과적으로 모델링하고 제어하는 것이 어려워지고 있다. 다중에이전트 강화학습 (Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL) 기법은 여러 에이전트로 구성된 시스템을 효과적으로 제어하는 분산화된 정책함수를 데이터를 사용하여 도출하는 기법이다. MARL은 위에서 언급한 복잡한 시스템... |
| 연구내용 |
[1년 차: 복잡한 state로부터 의사결정에 유용한 feature를 추출하기 위한 Representation Learning 기법 개발]Dec-POMDP에서 개별 agent 는 local observation (global state 에 대한 일부 정보)를 관측하고 처리하여 최적 의사결정에 필요한 정보를 도출한다. 1년 차 연구에서는 개별 agent가 l... |
| 기대효과 |
많은 시스템이 무인화 자동화됨에 따라 이들 시스템을 잘 운영하여 시스템 전체의 효율성을 높일 수 있는 전략이 필요하다. 본 연구에서 개발된 MARL 알고리즘은 아래와 같은 문제를 해결하는 데 직접 활용될 수 있다.-Smart Factory: 하나의 부품 혹은 제품을 만들기 위해 수많은 공정이 필요하며, 이들 공정을 전체적인 관점에서 최적으로 운영하기 위한 ... |
| 키워드 |
인공지능,다중에이전트 강화학습,그래프인공심층신경망,분산제어 |