과제 상세정보
목록협소공간 탐지 및 구조를 위한 신개념 자라는 소프트로봇 (Vine Robot) 개발
작성자
관리자
조회수
152
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | (유형1-2)중견연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 협소공간 탐지 및 구조를 위한 신개념 자라는 소프트로봇 (Vine Robot) 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711131761 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2020-03-01 ~ 2025-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 협소공간 탐지 및 구조를 위한 신개념 자라나는 vine robot 개발 ◈ 협소공간 탐색용 자라나는 형태의 신개념 vine로봇 하드웨어 개발 ◈ 재난현장 강건재료 및 shape센싱 미케니즘 개발 ◈ 자라나는 vine로봇 말단에 장착 가능한 카메라/그리퍼/센서 일체형 모듈 개발 ◈ 직관적 원격조작을 위한 휴먼 인터페이스 및 공유원격제어 기반 조작기술 개발... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | ◈ 신개념 길이방향으로 자라는 vine로봇 하드웨어(재료공급, 스티어링, 카메라/그리퍼 마운트) 개발 - 길이방향으로 200m 이상 길게 자라날 수 있는 vine로봇 재료공급 미케니즘 개발 - 작은 곡률반경을 가지며 주변 환경과 무관하게 급격한 조향이 가능한 vine로봇 스티어링 미케니즘 개발 - 자라나는 vine로봇 끝단에서 안정적으로 머물며 타 기구물... | ||
| 기대효과 | - 사고 붕괴지역 등의 인명 탐지 유지보수 뿐만이 아닌 구조물 검사, 비정형 환경 작업 등의 신규 수요에 대응이 가능- 인명탐지 및 위해물질 검출(누출가스 탐지, 유해물질 탐지 등) 기능을 가진 재난구조용 감시정찰 로봇으로 적용 가능- 다차원적인 재난상황에 신속한 접근 및 대응 가능- 수술용 로봇 (Flexible Manipulator) 기반 기술에도 확장... | ||
| 키워드 | 재난대응,탐지 및 구조,소프트로봇,바인로봇,자라나는 로봇 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | ET(환경기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 건설업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 200,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||