과제 상세정보
목록자연어 그라운딩을 통한 협업 로봇의 통일된 스킬 학습 및 계획 추론 체계 개발
작성자
관리자
조회수
157
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 우수신진연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 자연어 그라운딩을 통한 협업 로봇의 통일된 스킬 학습 및 계획 추론 체계 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711132244 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-03-01 ~ 2024-02-29 | 당해연도 연구기간 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 과제는 작업 동료로서의 협업 로봇이 고도의 자연어 작업 지시를 이해하고 수행하게 하는 통일된 학습 및 계획 알고리즘을 개발하고 이를 실증하는 것을 목표로 한다. 하지만, 사람의 자연어 지시는 보통 매우 단순하여 작업 계획에 필요한 세세한 정보를 수반하지 않는다. 예를 들어, “의자를 조립해줘”와 같은 명령은 필수적인 중간 조립 과정과 도구 사용 방법들을... | ||
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| 연구내용 | 본 연구는 자연어와 로봇 스킬 학습의 고차원적 이해를 바탕으로 통일된 작업 계획/수행을 위한 3개의 세부 추진 분야와 5개년 연구 계획 및 평가 목표를 제시한다. 1) 자연어 그라운딩 (NLG: Natural Language Grounding): 자연어를 통한 다양한 작업 지시, 제약, 수정 명령의 정확한 전달을 위하여 지식기반(knowledge base)... | ||
| 기대효과 | 현재, 65세 이상 고령인구는 전체의 15.5%로 초고령사회를 앞두고 가정과 산업계 양쪽에서 경제적 부담과 인력 수급 문제가 대두될 것으로 예상된다. 본 과제는 비전문가와 협업 및 보조를 가능하게 하는 기술을 개발하는 것으로, 다양한 비전문가 소상공인을 위한 물류, 제조 자동화에서 사회적 약자를 위한 로봇 돌봄, 의료를 가능하게 한다. 이러한 로봇 응용은 ... | ||
| 키워드 | 자연어 그라운딩,역강화 학습,시연 학습,작업 및 경로 계획,매니퓰레이션,로보틱스,시제논리,협업 로봇,강화 학 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 215,769,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||