과제 상세정보
목록심층강화학습 기반 대규모 산업용 군집 물류 로봇 운영 알고리즘 연구
작성자
관리자
조회수
98
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | (유형2)중견연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 심층강화학습 기반 대규모 산업용 군집 물류 로봇 운영 알고리즘 연구 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711132720 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-03-01 ~ 2024-02-29 | 당해연도 연구기간 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 유연 생산 시스템이나 첨단 자동화 물류센터에서 독립적으로 움직이며 물류를 배송하거나 정해진 미션을 수행하는 로봇을 Agent Mobile Robot (이하 AMR)이라 한다. 본 연구는 이러한 로봇들이 서로 협업하며 작업을 수행할 수 있는 AMR 협업지능 운영 알고리즘 개발을 목적으로 한다. 특히 본 연구는 1,000대 이상의 AMR을 제어하는 대규모 군집... | ||
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| 연구내용 | 본 연구의 핵심은 대규모 군집제어가 가능한 알고리즘 및 실제 산업계 활용 가능한 시스템 개발이다. AMR 군집제어의 목적은 크게 두가지다. 1) ARM과 작업의 매칭인 작업할당 (Job Allocation)과 2) 최적의 주행경로를 탐색하는 경로탐색 (Path Planning)이다. 여기에 AMR의 베터리 상황 및 기타 제약조건을 고려하여 제조나 물류창고의... | ||
| 기대효과 | 제조 및 물류시스템 운영에서 AMR 활용이 점차 확대될 것이며 이는 제조 설비와 물류 시스템내 AMR 대수는 점차 늘어날 것으로 예상된다. 이로 인해 더욱 효율적이고 고도화된 AMR의 운영알고리즘을 산업계는 요구하고 있다. 본 연구은 향후 기대되는 수 천대 이상의 AMR운영 시스템 개발의 기반을 마련할 것이다. 본 연구는 AI의 응용분야다. 대부분의 AI분... | ||
| 키워드 | 물류시스템,생산자동화,물류로봇,인공지능,자동화시스템,군집제어,강화학습,시스템최적화,디지털트윈 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 생산기반기술 > 물류시스템 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 272,831,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||