과제 상세정보
목록GPS 신호 및 사전정보가 없는 환경에서 감시정찰을 수행하는 AI 기반 자율비행 드론 시스템 개발
작성자
관리자
조회수
124
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | (유형1-2)중견연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | GPS 신호 및 사전정보가 없는 환경에서 감시정찰을 수행하는 AI 기반 자율비행 드론 시스템 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711132792 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-03-01 ~ 2026-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 1. 최종 목표 - GPS(Global Positioning System) 신호 및 사전정보가 없는 환경에서 조종자의 개입 없이 자율 비행하며 지도 작성, 표적 인식, 자율 귀환 및 착륙 등의 통합 임무를 수행하는 드론 기반 무인 감시/정찰 체계 국내최초 개발2. 연차별 목표- 1차년도 : 요소 알고리즘 및 HW 개발- 2차년도 : SW/HW 통합 시스템 ... | ||
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| 연구내용 | 전체 연구내용- 본 연구의 주 내용은 드론에 탑재될 수 있는 연산장치의 제한된 연산 능력으로 자율 비행, 자율 환경탐색, 표적 인식 등의 기술들을 모두 작동시켜 자율 감시/정찰 임무를 원활하게 수행할 수 있는 최적 통합 시스템의 개발- 이를 위해 드론 기반 자유 감시/정찰 통합 시스템에 필요한 드론 HW, 요소 기술 및 통합 임무 수행 모듈을 개발하여 이들... | ||
| 기대효과 | 1. 기술적 측면- 무인 드론 비행 기술의 개발을 통하여 4차 산업혁명의 핵심 기술인 미래지능정보기술과 미래 모빌리티에 관한 원천 기술을 확보- 영상 내의 물체들에 대한 검출하는 기술과 위치를 추정하는 기술은 드론뿐 아니라 영상기반의 인공지능 체계에 두루 적용될 수 있는 범용적인 기술이므로 후속적인 연구에 대한 유도가 가능2. 경제적, 산업적 측면- 헬기와... | ||
| 키워드 | 감시 정찰 체계,자율비행 무인기,인공지능,상태 추정,동시적 위치 추정 및 지도 작성,객체 검출,제어 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | ST(우주항공기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 전기/전자 > 무기센서 및 제어 > 무인자동화 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 국방 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 217,063,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||