| 연구목표 |
□ 레벨 4 자율주행을 위해 연결성, 유연성, 신뢰성, 보안성을 제공하고 차량내 복잡성을 줄여 효율적인 전장 환경을 제공하기 위한 자율주행 차량 공통 SW 플랫폼 개발 ㅇ 자율차 공통 SW 플랫폼 기술 ㅇ 인프라 지능 엣지를 위한 공통 SW 플랫폼 기술 ㅇ AI 기반의 인지/판단/제어 기술 및 3-tier 연계 기술 ㅇ AI 기반의 인지/판단/제어 기술... |
| 연구내용 |
[보안 실시간 운영체제]ㅇ 자율차 플랫폼 HW BSP 포팅 및 자율차량을 위한 파티션 응용 스케줄러 개발 - 실시간운영체제가 선정된 자동차 플랫폼 하드웨어에서 동작하게 하는 BSP(Board Support Package) 개발 - 자동차 플랫폼 응용 동작을 지원하는 응용 작업 분배 (스케줄러) 기술 개발ㅇ 인지판단제어 응용 보안을 위한 리소스 파티셔닝 ... |
| 기대효과 |
(1) 기술적 측면 ㅇ 레벨 4 자율주행을 위해 SW에서 요구되는 연결성, 유연성, 신뢰성, 보안성을 제공하고 ECU들의 통합으로 차량내 복잡성을 줄여 효율적인 전장 환경을 제공 가능 ㅇ 자율주행 전장SW플랫폼인 오토사 어뎁티브 플랫폼 기술과 고신뢰 보안 실시간운영체제, 하이퍼바이저 기반으로 지능형 자동차의 다양한 서비스에 적용/개발을 확대하여 국산 자동차... |
| 키워드 |
경량 하이퍼바이저,실시간 운영체제,엣지 플랫폼,자율주행 SW,차량 미들웨어 |