| 연구목표 |
o 인프라 엣지와 자율차 지능의 고도화를 위하여 인지·예측·판단·제어 지능 SW를 관리·갱신·배포 하고 정밀 맵과 인프라 엣지의 운영관리를 제공하는 클라우드 프레임워크 개발 및 통합 기술 검증을 위한 시범서비스 개발① 3-Tier 자율주행 AI 서비스 프레임워크 요소 기술 개발 - 차량/엣지 지능 관리/배포(OTA) 기술 - 차량/엣지 지능 오류 자... |
| 연구내용 |
➥ 3-Tier 자율주행 AI 서비스 프레임워크 요소 기술 개발 - 3-Tier 자율주행 AI 서비스 프레임워크 요구사항 정의 및 구조 설계 - 지능모델 배포 메시지 규격 설계 및 OTA 프로세스 정의(차량/엣지) - 지능모델 description 및 저장/관리 규격 정의(차량/엣지) - 고정밀 맵 관리/베포/갱신 기술 요구사항 정의 및 구조 설계 ... |
| 기대효과 |
o 기술적 측면 - 3-Tier 체계를 갖춤으로써 안전하고 완성도 높은 자율주행 서비스 기반 기술확보 - 자율주행차 및 인프라의 지능오류를 자동탐지→재학습→OTA를 통해 빠른 기술진보 - 고정밀 맵 데이터의 불일치 상황을 자동탐지/갱신함으로써 중복데이터 관리 및 최신성 데이터 유지 기술확보 - 시범서비스를 통해 자율주행 3-Tier 시스템의 효율성을 검증하... |
| 키워드 |
3Tier 클라우드 엣지 자율주행차,고정밀 맵,엣지시스템 인공지능,인공지능 학습데이터 셋,자율주행 차량 인공지능 |