과제 상세정보
목록Spray lay-up 공정과 AFP(Automated Fiber Placement)를 융합한 탄소섬유 복합재 보수 로봇 개발연구
작성자
관리자
조회수
91
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 기본연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | Spray lay-up 공정과 AFP(Automated Fiber Placement)를 융합한 탄소섬유 복합재 보수 로봇 개발연구 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711137265 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-06-01 ~ 2024-02-29 | 당해연도 연구기간 | 2021-06-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 연구의 최종 목표는 기존의 탄소섬유 복합재 제조 및 파손에 대한 이해를 바탕으로 국내 복합재 보수 분야에서 범용적으로 사용될 새로운 탄소섬유 복합재 보수 로봇 개발하는 것이다. 먼저 복합재의 성질, 보수작업 가능 크기, 숙련도의 차이, 보수 환경 및 공간 등에 따른 제약들을 극복할 수 있는 탄소섬유 복합재 보수 로봇 알고리즘을 제시하고자 한다. 이를 위... | ||
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| 연구내용 | 본 연구에서는 탄소섬유 복합재 보수 자동화 로봇 알고리즘을 개발하기 위해 ROS(Robot Operating system)을 이용한 복합재 보수 로봇팔 설계 및 시뮬레이션 (알고리즘 및 제어 코드 개발) 연구를 통한 설계변수 확립 뒤 보수 가능한 최소 작업 범위가 200x200mm 이상인 3-axis 이상의 다관절 소형 로봇 팔 제작을 진행한다. 또한 쉽고... | ||
| 기대효과 | 본 연구를 통해 개발될 탄소섬유 복합재 보수 시스템은 관련 산업 및 연구 분야에 중요한 기반이 될 것으로 기대한다. 산업적인 측면에선 작업자 양성, 숙련도 차이, 작업 환경 구축 등에 의해 발생하는 경제적 손실을 개선하고 다양한 복합재 파손을 단일 공정으로 보수 하는 기술과 소형 로봇 팔이 융합된 자동화 시스템을 통해 생산성까지 개선될 것이다. 더 나아가 ... | ||
| 키워드 | 탄소섬유 복합재 보수 로봇,보수 로봇 알고리즘,로봇팔 시뮬레이션,스프레이 레이업 공정,자동 섬유 배치 시스템 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 재료 > 고분자재료 > 복합재료제조기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한밭대학 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한밭대학 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 41,726,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||